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Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1,5]
;
Liang, Peidong[2,5]
;
Li, Zhijun[1]
;
Ajoudani, Arash[3,4]
;
Su, Chun-Yi[1,6]
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录)
会议
No.2 Jida Road, Zhuhai, China,
作者:
Yang, Chenguang[1,5]
;
Liang, Peidong[2,5]
;
Li, Zhijun[1]
;
Ajoudani, Arash[3,4]
;
Su, Chun-Yi[1,6]
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/11
Biomimetics
Demonstrations
Electromyography
Manipulators
Robot applications
Robotics
Robots
Stiffness
Teaching
Development of a Robotic Teaching Interface for Human to Human Skill Transfer (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1]
;
Liang, Peidong[2]
;
Ajoudani, Arash[3]
;
Li, Zhijun[4]
;
Bicchi, Antonio[5]
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Development of a robotic teaching interface for human to human skill transfer (EI收录)
会议
Daejeon, Korea, Republic of,
作者:
Yang, Chenguang[1]
;
Liang, Peidong[2]
;
Ajoudani, Arash[3]
;
Li, Zhijun[4]
;
Bicchi, Antonio[5]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Air navigation
Compensation (personnel)
Robotics
Robots
Stiffness
Teaching
Wages
Implementation and test of human-operated and human-like adaptive impedance controls on Baxter robot (EI收录)
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Birmingham, United kingdom, September 1, 2014 - September 3, 2014
作者:
Liang, Peidong[1,3]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Wang, Ning[1,4]
;
Li, Zhijun[2]
;
Li, Ruifeng[3]
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/12
Frequency bands
Mapping
Remote control
Robotics
Stiffness
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