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科研机构
华南理工大学 [14]
物理研究所 [1]
内容类型
会议 [13]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2009 [1]
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Thermoelectric Properties of p-Type PbSe Nanowires
期刊论文
Nano Research, 2009, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 394
Wenjie Liang
;
Oded Rabin1
;
Allon I. Hochbaum
;
Melissa Fardy
;
Minjuan Zhang
;
Peidong Yang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/09/23
Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1,5]
;
Liang, Peidong[2,5]
;
Li, Zhijun[1]
;
Ajoudani, Arash[3,4]
;
Su, Chun-Yi[1,6]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录)
会议
Yunnan, China,
作者:
Yang, Chenguang[1,2]
;
Chang, Sai[1]
;
Liang, Peidong[3]
;
Li, Zhijun[2]
;
Su, Chun-Yi[2,4]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Automation
Electromyography
Inverse kinematics
Low pass filters
MATLAB
Remote control
Robotic arms
Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录)
会议
No.2 Jida Road, Zhuhai, China,
作者:
Yang, Chenguang[1,5]
;
Liang, Peidong[2,5]
;
Li, Zhijun[1]
;
Ajoudani, Arash[3,4]
;
Su, Chun-Yi[1,6]
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/11
Biomimetics
Demonstrations
Electromyography
Manipulators
Robot applications
Robotics
Robots
Stiffness
Teaching
Development of a Hybrid Motion Capture Method Using MYO Armband with Application to Teleoperation (CPCI-S收录)
会议
作者:
Xu, Yanbin[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Liang, Peidong[3]
;
Zhao, Lijun[3]
;
Li, Zhijun[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
Teleoperation control of baxter robot based on human motion capture (EI收录)
会议
Ningbo, China,
作者:
Peng, Guangzhu[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Jiang, Yiming[1]
;
Cheng, Long[3]
;
Liang, Peidong[4]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Degrees of freedom (mechanics)
Robots
Trajectories
Development of a Robotic Teaching Interface for Human to Human Skill Transfer (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1]
;
Liang, Peidong[2]
;
Ajoudani, Arash[3]
;
Li, Zhijun[4]
;
Bicchi, Antonio[5]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Development of a robotic teaching interface for human to human skill transfer (EI收录)
会议
Daejeon, Korea, Republic of,
作者:
Yang, Chenguang[1]
;
Liang, Peidong[2]
;
Ajoudani, Arash[3]
;
Li, Zhijun[4]
;
Bicchi, Antonio[5]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Air navigation
Compensation (personnel)
Robotics
Robots
Stiffness
Teaching
Wages
Teleoperation Control of Baxter Robot based on Human Motion Capture (CPCI-S收录)
会议
作者:
Peng, Guangzhu[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Jiang, Yiming[1]
;
Cheng, Long[3]
;
Liang, Peidong[4]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
Development of a hybrid motion capture method using MYO armband with application to teleoperation (EI收录)
会议
Harbin, Heilongjiang, China,
作者:
Xu, Yanbin[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Liang, Peidong[3]
;
Zhao, Lijun[3]
;
Li, Zhijun[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
Degrees of freedom (mechanics)
Electromyography
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