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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Selective Reductive Coupling of Vinyl Azaarenes and Alkynes via Photoredox Cobalt Dual Catalysis
期刊论文
Angew. Chem. Int. Ed., 2022, 卷号: 61, 期号: 61, 页码: e202213281
作者:
Gu, Zheng-Yang
;
Li, Wen-Duo
;
Li, Yan-Lin
;
Cui, Kun
;
Xia JB(夏纪宝)
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/01/07
Boryl Radical Activation of Benzylic C–OH Bond: Cross-Electrophile Coupling of Free Alcohols and CO2 via Photoredox Catalysis
期刊论文
J. Am. Chem. Soc., 2022, 卷号: 144, 期号: 19, 页码: 8551-8559
作者:
Li, Wen-Duo
;
Wu, Yang
;
Li, Shi-Jun
;
Jiang, Yi-Qian
;
Li, Yan-Lin
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/01/07
Talaromycone A, a New 2-Benzopyran-1,3-Dione from Talaromyces wortmannii LGT-4
期刊论文
CHEMISTRY OF NATURAL COMPOUNDS, 2022, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 446-449
作者:
Guo, Wen-Lin
;
Yang, Zhong-Duo
;
Li, Xiao-Fei
;
Yang, Xing
;
Yang, Li-Jun
收藏
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浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/07/19
endophytic fungus
Talaromyces wortmannii
2-benzopyran-1
3-dione
Tripterygium wilfordii
Natural Product Zanthoxylum bungeanum based Multi-functionalized Self-polishing Interface for Sustainable Marine Antifouling
期刊论文
Advance Materials Interface, 2022, 期号: 2022, 页码: 2201195
作者:
Li Sun
;
Wei-Feng Wang
;
Mou-Ji Li
;
Jian-Bin Zhang
;
Tian Chai
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/30
Red mud regulates arsenic fate at acidic pH via regulating arsenopyrite bio-oxidation and S, Fe, Al, Si speciation transformation
期刊论文
WATER RESEARCH, 2021, 卷号: 203, 页码: 13
作者:
Zhang, Duo-rui
;
Chen, Hong-rui
;
Xia, Jin-lan
;
Nie, Zhen-yuan
;
Zhang, Rui-yong
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2021/11/30
Arsenic
Red mud
Arsenopyrite
Bio-oxidation
Speciation transformation
Immobilization
Neolinulicin A and B from Inula japonica and their anti-inflammatory activities
期刊论文
FITOTERAPIA, 2021, 卷号: 152, 页码: 6
作者:
Wu, Rui-fang
;
Zhou, Bing-duo
;
Wang, Wen-qiong
;
Chen, Tong
;
Xu, Ting-ting
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/08/17
Inula japonica
Sesquiterpenes
Anti-inflammation
Photoredox Ni-Catalyzed Selective Coupling of Organic Halides and Oxalates to Esters via Alkoxycarbonyl Radical Intermediates
期刊论文
CCS Chem., 2021, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 1710-1720
作者:
Li, Wen-Duo
;
Jiang, Yi-Qian
;
Li, Yan-Lin
;
Xia JB(夏纪宝)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/11/18
Anti-inflammatory sesquiterpene dimers and diterpenes from the aerial part of Inula japonica
期刊论文
JOURNAL OF ASIAN NATURAL PRODUCTS RESEARCH, 2021, 页码: 8
作者:
Wu, Rui-Fang
;
Wang, Wen-Qiong
;
Zhou, Bing-Duo
;
Wang, Yi
;
Li, Ya-Ding
收藏
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浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/08/17
Anti-inflammation
composite
ent-kaurane diterpenes
Inula japonica
sesquiterpene dimers
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