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The Important Role of Global State for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
Future Internet, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Li SL(李帅龙)
;
Zhang W(张伟)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/01/27
multi-agent reinforcement learning
environmental information
deep reinforcement learning
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Han XN(韩小宁)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/27
plane extraction
region growing
RGBD camera
normal estimation
Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
作者:
Zhang, Kuangen
;
Liu, Haiyuan
;
Fan, Zixuan
;
Chen, Xinxing
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/21
3D gaze
foot placement prediction
intention recognition
prosthetics and exoskeletons
sensor/data fusion
A Model-Based Exploration Policy in Deep Q-Network
会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 3-4, 2021
作者:
Li SL(李帅龙)
;
Zhang W(张伟)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Zhang X(张鑫)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/07
reinforcement learning
exploration and exploitation dilemma
model-based exploration method
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/03/30
Skill learning
Cross entropy
Curvilinear Gaussian model
Imitation learning
On the possibility of severe corrosion of a Ni-W-Cr alloy in fluoride molten salts at high temperature
期刊论文
CORROSION SCIENCE, 2019, 卷号: 149, 期号: -, 页码: 218—225
作者:
Ai, H
;
Ye, XX
;
Jiang, L
;
Leng, B
;
Shen, M
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/30
SUPERALLOY
MOISTURE
NICKEL
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/03/30
Skill learning
Cross entropy
Curvilinear Gaussian model
Imitation learning
基于WIA-PA在辽河油田功图计量系统的应用
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 3, 页码: 14-17+26
作者:
郑东梁
;
李世超
;
石硕
;
张立婷
;
曾鹏
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/08/08
WIA-PA
采油
功图计量
区块预测
An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20
作者:
Fu ML(付明亮)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/08/20
Pose Tracking
Occlusion Handling
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