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Preface (ICIRA 2019 Part.I)
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhou, Dalin
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2019/08/29
Preface (ICIRA 2019 Part.V)
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Liu JG(刘金国)
;
Yu HB(于海斌)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Preface (ICIRA 2019 Part.VI)
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Liu JG(刘金国)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zhou, Dalin
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Walker, Ian D.
;
Ge, Zhuang
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang, Shangkui
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
  |  
浏览/下载:169/0
  |  
提交时间:2019/08/04
Preface (ICIRA 2019 Part.IV)
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Preface (ICIRA 2019 Part.III)
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Liu JG(刘金国)
;
Zhou, Dalin
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Preface (ICIRA 2019 Part.II)
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot
会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Dai LH(戴立红)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/09/09
Astronaut Assistant Robot
Pose measurement system
PnP algorithm
Real time
Hand Detection and Location Based on Improved SSD for Space Human-Robot Interaction
会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:
Zhang, Lu
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/09/09
Human-robot interaction
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