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上海大学 [2]
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期刊论文 [2]
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2019 [1]
2018 [1]
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SPACE CLIMBING ROBOT FEET WITH MICROARRAY STRUCTURE BASED ON DISCRETE ELEMENT METHOD
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 页码: 46-54
作者:
Hou, Xuyan[1]
;
Su, Yilin[2]
;
Jiang, Shengyuan[3]
;
Cao, Pan[4]
;
Xue, Pingping[5]
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提交时间:2019/04/22
Biologically inspired design
mechanical design
micro- or nano-manufacturing
robot motion planning and obstacle avoidance
space robotics
Adhesion mechanism of space-climbing robot based on discrete element and dynamics
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10
作者:
Hou, Xuyan[1]
;
Su, Yilin[2]
;
Jiang, Shengyuan[3]
;
Li, Long[4]
;
Chen, Tao[5]
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/22
Discrete element method
space robot
biologically inspired design
coupling simulation
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