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科研机构
大连理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
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2021 [1]
2017 [1]
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Adaptive Control of a Two-Link Robot Using Batch Least-Square Identifier
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 86-93
作者:
Mostafa Bagheri
;
Iasson Karafyllis
;
Peiman Naseradinmousavi
;
Miroslav Krstić
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提交时间:2021/04/09
Backstepping
least-square identifier
robot manipulators
trigger-based adaptive control
L-2-gain analysis for systems with interval time-varying delay based on the switching technique
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2017, 卷号: 354, 页码: 7968-7982
作者:
Li, Xu
;
Wang, Rui
;
Karafyllis, Iasson
;
Sun, Xi-Ming
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提交时间:2019/12/03
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