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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 卷号: 47 作者:  Hu, Yingbai[1];  Li, Zhijun[1];  Li, Guanglin[2];  Yuan, Peijiang[3];  Yang, Chenguang[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Adaptive boosting  Bionics  Convex optimization  Electromyography  Motion estimation  Optimization  Quadratic programming  Robotic arms  Robotics  Stereo image processing  Visual servoing   Manipulation and Grasping Control for a Hand-eye Robot System using Sensory-motor fusion (CPCI-S收录) 会议 作者:  Hu, Yingbai[1];  Lin, Guodong[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomechtronic design of a wearable upper dual-arm exoskeleton robot for lifting tasks (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Hu, Yingbai[1];  Huang, Zhicong[1];  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Degrees of freedom (mechanics)  Exoskeleton (Robotics)  Machine design  Robotics  Robots  Wearable technology   Biomechtronic Design of A Wearable Upper Dual-Arm Exoskeleton Robot for Lifting Tasks (CPCI-S收录) 会议 作者:  Hu, Yingbai[1];  Huang, Zhicong[1];  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Upper limb robot  rehabilitative  lifting tasks   Manipulation and grasping control for a hand-eye robot system using sensory-motor fusion (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Hu, Yingbai[1];  Lin, Guodong[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Electromyography  Optimization  Problem solving  Recurrent neural networks  Robot programming  Robotic arms  Robotics  Stereo vision