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Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Token-level Direct Preference Optimization
会议论文
Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:
Zeng,Yongcheng
;
Liu,Guoqing
;
Ma,Weiyu
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/05
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
;
He Jiang
;
Zheng Tian
;
Haifeng Zhang
;
Yingping Zhang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory
Large sequence models for sequential decision-making: a survey
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2023, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Wen, Muning
;
Lin, Runji
;
Wang, Hanjing
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/17
sequential decision-making
sequence modeling
the Transformer
training system
Growth Anisotropy and Morphology Evolution of Line Defects in Monolayer MoS
2
: Atomic-Level Observation, Large-Scale Statistics, and Mechanism Understanding
期刊论文
SMALL, 2023, 页码: 11
作者:
Li, Shouheng
;
Lin JG(林金国)
;
Chen, Yun
;
Luo, Zheng
;
Cheng, Haifeng
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/10/23
2D materials
AC-transmission electron microscopy (TEM)
growth anisotropy
line defects
morphology
MoS2
Study on filiform corrosion of A356 aluminum alloy under an organic coating
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T, 2023, 卷号: 26, 页码: 8124-8135
作者:
Li, Jiawei
;
Lu, Dongzhu
;
Wang, Li
;
Huang, Hao
;
Liu, Haifeng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/30
Aluminum alloy wheels
Acrylic coating
Filiform corrosion
Coating removal
Sign-tunable exchange bias effect in proton-intercalated F
e3
GaTe
2
nanoflakes
期刊论文
PHYSICAL REVIEW B, 2023, 卷号: 107
作者:
Wang, Chunsheng
;
Wang, Jie
;
Xie, Wen-Qiang
;
Zhang, Gaojie
;
Wu, Hao
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/11/10
Cryogenic wear behaviors of a metastable Ti-based bulk metallic glass composite
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 134, 页码: 33-41
作者:
Ren, Yue
;
Yan, Tingyi
;
Huang, Zhuobin
;
Zhou, Qing
;
Hua, Ke
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/09/16
Bulk metallic glass composites
Martensitic transformation
Cryogenic temperature
Wear
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:
Linghui Meng
;
Muning Wen
;
Chenyang Le
;
Xiyun Li
;
Dengpeng Xing
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/23
Pre-training model
multi-agent reinforcement learning (MARL)
decision making
transformer
offline reinforcement learning
Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL
会议论文
Nanjing, 2023-11-27
作者:
Yuqiao Wu
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
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提交时间:2024/07/12
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