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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 Adaptive practical predefined-time neural tracking control for multi-joint uncertain robotic manipulators with input saturation 期刊论文 Neural Computing and Applications, 2023, 卷号: 35, 期号: 27, 页码: 20423-20440 作者:  H. Sai, Z. Xu and E. Zhang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04 Chattering-free Fast Fixed-time Sliding Mode Control for Uncertain Robotic Manipulators 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 630-644 作者:  H. Sai, Z. Xu, E. Zhang, C. Han and Y. Yu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/04 Modular robotic manipulator and ground assembly system for on-orbit assembly of space telescopes 期刊论文 2023 作者:  E. Zhang, H. Sai, Y. Li, X. Sun, T. Zhang and Z. Xu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/08/12 A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11 作者:  H. Sai;  Y. H. Li;  S. He;  E. Y. Zhang;  M. C. Zhu and Z. B. Xu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14 Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation 期刊论文 Isa Transactions, 2022, 卷号: 123, 页码: 46-60 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  S. He;  E. Y. Zhang and L. Zhu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14 Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65 作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14