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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/24
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/24
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/24
Germline Duplication of SNORA18L5 Increases Risk for HBV-related Hepatocellular Carcinoma by Altering Localization of Ribosomal Proteins and Decreasing Levels of p53
期刊论文
GASTROENTEROLOGY, 2018, 卷号: 155, 期号: 2
作者:
Cao, Pengbo
;
Yang, Aiqing
;
Wang, Rui
;
Xia, Xia
;
Zhai, Yun
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
Liver Cancer
Human Genetics
SNP
Small Nucleolar RNA
Germline Duplication of SNORA18L5 Increases Risk for HBV-related Hepatocellular Carcinoma by Altering Localization of Ribosomal Proteins and Decreasing Levels of p53
期刊论文
2018, 卷号: 155, 期号: 2, 页码: 542-556
作者:
Cao, Pengbo
;
Yang, Aiqing
;
Wang, Rui
;
Xia, Xia
;
Zhai, Yun
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/01/03
Liver Cancer
Human Genetics
SNP
Small Nucleolar RNA
Investigating the Roles of Dissolved Organic Matter on Arsenic Mobilization and Speciation in Environmental Water
期刊论文
CLEAN-SOIL AIR WATER, 2016, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 818-828
作者:
Gao, Jinxu
;
Yang, Hongxia
;
Li, Bing
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2018/11/12
Arsenic speciation
Humic-like compounds
Inductively coupled plasma mass spectrometry
Parallel factor analysis
Size exclusion chromatography
Investigating the composition of dissolved organic matter in natural water in rare earth mine using EEM-PARAFAC analysis
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE-PROCESSES & IMPACTS, 2014, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 2527-2535
作者:
Yang Hongxia
;
Gao Jinxu
;
Liu Wei
;
Tan Keyan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/11/12
棉酚对公鸡生育力影响的研究
期刊论文
畜牧兽医学报, 1986, 期号: 03, 页码: 145-151
作者:
高振川
;
姜云侠
;
李建凡
;
刘金旭
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提交时间:2017/10/21
棉酚
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