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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi
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Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/24
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/04/27
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/24
Germline Duplication of SNORA18L5 Increases Risk for HBV-related Hepatocellular Carcinoma by Altering Localization of Ribosomal Proteins and Decreasing Levels of p53 期刊论文
GASTROENTEROLOGY, 2018, 卷号: 155, 期号: 2
作者:  Cao, Pengbo;  Yang, Aiqing;  Wang, Rui;  Xia, Xia;  Zhai, Yun
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
Germline Duplication of SNORA18L5 Increases Risk for HBV-related Hepatocellular Carcinoma by Altering Localization of Ribosomal Proteins and Decreasing Levels of p53 期刊论文
2018, 卷号: 155, 期号: 2, 页码: 542-556
作者:  Cao, Pengbo;  Yang, Aiqing;  Wang, Rui;  Xia, Xia;  Zhai, Yun
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/01/03
Investigating the Roles of Dissolved Organic Matter on Arsenic Mobilization and Speciation in Environmental Water 期刊论文
CLEAN-SOIL AIR WATER, 2016, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 818-828
作者:  Gao, Jinxu;  Yang, Hongxia;  Li, Bing
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/11/12
Investigating the composition of dissolved organic matter in natural water in rare earth mine using EEM-PARAFAC analysis 期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE-PROCESSES & IMPACTS, 2014, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 2527-2535
作者:  Yang Hongxia;  Gao Jinxu;  Liu Wei;  Tan Keyan
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棉酚对公鸡生育力影响的研究 期刊论文
畜牧兽医学报, 1986, 期号: 03, 页码: 145-151
作者:  高振川;  姜云侠;  李建凡;  刘金旭
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