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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
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AT 2023lli: A Tidal Disruption Event with Prominent Optical Early Bump and Delayed Episodic X-Ray Emission 期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:  Huang, Shifeng;  Jiang, Ning;  Zhu, Jiazheng;  Wang, Yibo;  Wang, Tinggui
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/04/08
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang
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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/31
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui;  Li, Shengchuan
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/11/14
JUNO physics and detector 期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2022/04/11
TRIM32 Deficiency Impairs the Generation of Pyramidal Neurons in Developing Cerebral Cortex 期刊论文
CELLS, 2022, 卷号: 11
作者:  Sun, Yan-Yun;  Chen, Wen-Jin;  Huang, Ze-Ping;  Yang, Gang;  Wu, Ming-Lei
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2022/03/21
Radioactivity control strategy for the JUNO detector 期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 11, 页码: 39
作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2022/01/07
The design and sensitivity of JUNO's scintillator radiopurity pre-detector OSIRIS 期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 11, 页码: 33
作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2021/12/13
JUNO sensitivity to low energy atmospheric neutrino spectra 期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 10, 页码: 16
作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano
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