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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
AT 2023lli: A Tidal Disruption Event with Prominent Optical Early Bump and Delayed Episodic X-Ray Emission
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Huang, Shifeng
;
Jiang, Ning
;
Zhu, Jiazheng
;
Wang, Yibo
;
Wang, Tinggui
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/04/08
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:
Liu, Jiaxin
;
Zhang, Aoshun
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Li, Shengchuan
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/11/14
JUNO physics and detector
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2022/04/11
JUNO
neutrino physics
neutrino detector
TRIM32 Deficiency Impairs the Generation of Pyramidal Neurons in Developing Cerebral Cortex
期刊论文
CELLS, 2022, 卷号: 11
作者:
Sun, Yan-Yun
;
Chen, Wen-Jin
;
Huang, Ze-Ping
;
Yang, Gang
;
Wu, Ming-Lei
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2022/03/21
TRIM32
excitatory-inhibitory imbalance
cortex development
ASD
NPCs
Radioactivity control strategy for the JUNO detector
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 11, 页码: 39
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2022/01/07
Neutrino Detectors and Telescopes (experiments)
The design and sensitivity of JUNO's scintillator radiopurity pre-detector OSIRIS
期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 11, 页码: 33
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2021/12/13
JUNO sensitivity to low energy atmospheric neutrino spectra
期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 10, 页码: 16
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2021/12/08
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