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A Variable Parameter Ambient Vibration Control Method Based on Quasi-Zero Stiffness in Robotic Drilling Systems
期刊论文
MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 3
作者:
Zhang, Laixi
;
Zhao, Chenming
;
Qian, Feng
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/03
robotic drilling
quasi-zero stiffness
semiactive vibration control
variable stiffness
variable damping
Diagnosis of clamp looseness for hydraulic pipelines using fiber-Bragg-grating-based strain measurement: A feasibility study
会议论文
作者:
Mao, Guantong
;
Hong, Liu
;
Wang, Jinglin
;
Wang, Zechao
;
Dhupia, Jaspreet Singh
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Analysis and comparison of control strategies for normal adjustment of a robotic drilling end-effector
期刊论文
Journal of Vibroengineering, 2018, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 2651-2667
作者:
Zhang, Laixi
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/11/14
Controllers
End effectors
Infill drilling
MATLAB
Model reference adaptive control
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Adaptive Control
Advanced control strategy
Drilling technology
Experiment platforms
Model reference adaptive controllers
PD control
Sliding mode controller
xPC environment
A Robotic Drilling End-Effector and Its Sliding Mode Control for the Normal Adjustment
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 10
作者:
Zhang, Laixi
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
;
Huang, Hua
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/15
dynamical model
nonlinear differentiator
robotic drilling
sliding mode control
drilling end-effector
A novel vibration-based fault diagnostic algorithm for gearboxes under speed fluctuations without rotational speed measurement
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 卷号: 94, 页码: 14-32
作者:
Hong, Liu
;
Qu, Yongzhi
;
Dhupia, Jaspreet Singh*
;
Sheng, Shuangwen
;
Tan, Yuegang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/04
Gear fault diagnosis
Tacho-less algorithm
Speed fluctuations
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