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Vision-based adaptive stereo measurement of pins on multi-type electrical connectors
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 30
作者:
Zhao, Delong
;
Kong, Feifei
;
Du, Fuzhou
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
multi-type
adaptive inspection
vision measurement
deep neural network
hierarchical strategy
A force-driven adaptive assembly method in human-robot cooperative cabin alignment
会议论文
8th IEEE Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference, ITAIC 2019, Chongqing, China, 2019-05-24
作者:
Yu, Hao
;
Wen, Ke
;
Du, Fuzhou
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Assessment of large-scale assembly coordination based on pose feasible space
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 104, 页码: 4465-4474
作者:
Cui, Zhizhuo
;
Du, Fuzhou
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
A self-adaptive alignment strategy for large components based on dynamic compliance center
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 页码: 345-355
作者:
Du, Fuzhou
;
Wen, Ke
;
Yu, Hao
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Alignment strategy
Dynamic compliance center (DCC)
Large component
Six-dimensional force
torque (F
T)
基于组合测量的大尺度产品柔性检测技术
期刊论文
计算机集成制造系统, 2019, 卷号: 25, 页码: 1037-1046
作者:
Yu, Hao
;
Du, Fuzhou
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
组合测量
大尺度产品
柔性测量单元
柔性检测
装配阶差与间隙
Position and orientation best-fitting based on deterministic theory during large scale assembly
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2018, 卷号: 29, 页码: 827-837
作者:
Chen, Zhehan
;
Du, Fuzhou
;
Tang, Xiaoqing
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Position and orientation
Best-fitting
Deterministic theory
Digital metrology techniques
Large-size assembly
A new method of precise orientation adjustment based on matrix similarity for large-scale component
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 卷号: 38, 页码: 207-215
作者:
Wu, Dian
;
Du, Fuzhou
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Similarity
Measurement assisted assembly
Orientation adjustment
Large-scale component
A Parallel Ranging-Based Relative Position and Orientation Measurement Method for Large-Volume Components
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2018
作者:
Wu, Dian
;
Du, Fuzhou
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Measurement Error Estimation for Capacitive Voltage Transformer by Insulation Parameters
期刊论文
2017, 卷号: 10
作者:
Chen, Bin[1]
;
Du, Lin[1]
;
Liu, Kun[2]
;
Chen, Xianshun[2]
;
Zhang, Fuzhou[2]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/28
Measuring principle and uncertainty analysis of a large volume measurement network based on the combination of iGPS and portable scanner
期刊论文
MEASUREMENT, 2017, 卷号: 104, 页码: 263-277
作者:
Chen Zhehan
;
Du Fuzhou
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Measurement uncertainty
Measurement network
iGPS
Portable scanner
Large volume metrology
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