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2017 [1]
2015 [1]
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Motion Planning for Dual-Arm Space Robot Towards Capturing Target Satellite and Keeping the Base Inertially Fixed
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 26292-26306
作者:
Chen, Xuanzhen
;
Qin, Shiyin
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提交时间:2019/12/30
Space robots
motion planning
linear interval system
QPSO
Kinematic Modeling for a Class o fFree-Floating Space Robots
期刊论文
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 12389-12403
作者:
Chen, Xuanzhen
;
Qin, Shiyin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Dynamic coupling
nonlinear system
position kinematics
space robots
Color Structure-light Stripe Center-line Extraction Method Research
会议论文
2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2015-01-01
作者:
Chen Xuanzhen
;
Wang Xicong
;
Cao Yan
;
Lu Shaofang
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提交时间:2020/01/06
structure light
Image enhancement
the theory of Retinex
stripe center lines
color clustering
Interactive Effect of Biosurfactant and Microorganism to Enhance Phytoremediation for Removal of Aged Polycyclic Aromatic Hydrocarbons from Contaminated Soils
期刊论文
JOURNAL OF HEALTH SCIENCE, JUN , 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 257-266
Zhang, J (Zhang, Jing)
;
Yin, R (Yin, Rui)
;
Lin, XG (Lin, Xiangui)
;
Liu, WW (Liu, Weiwei)
;
Chen, RR (Chen, Ruirui)
;
Li, XZ (Li, Xuanzhen)
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提交时间:2011/05/18
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