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A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Tanshinones: First-in-Class Inhibitors of the Biogenesis of the Type 3 Secretion System Needle of Pseudomonas aeruginosa for Antibiotic Therapy
期刊论文
ACS CENTRAL SCIENCE, 2019, 卷号: 5, 期号: 7, 页码: 1278-1288
作者:
Feng, Chao
;
Huang, Yinong
;
He, Wangxiao
;
Cheng, Xiyao
;
Liu, Huili
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2019/10/14
Functionalizable, Side Chain-Immolative Polys
期刊论文
ACS Macro Letters, 2019, 卷号: Vol.8 No.4, 页码: 399-402
作者:
Yue Xiao
;
Yang Li
;
Bohan Zhang
;
Hui Li
;
Zehong Cheng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/13
Functionalizable, Side Chain-Immolative Polys
期刊论文
ACS Macro Letters, 2019, 卷号: Vol.8 No.4, 页码: 399-402
作者:
Xiao, Yue
;
Li, Yang
;
Zhang, Bohan
;
Li, Hui
;
Cheng, Zehong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/12/13
Functionalizable, Side Chain-Immolative Polys
期刊论文
ACS Macro Letters, 2019, 卷号: Vol.8 No.4, 页码: 399-402
作者:
Yue Xiao
;
Yang Li
;
Bohan Zhang
;
Hui Li
;
Zehong Cheng
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/13
Radiomics analysis of apparent diffusion coefficient in cervical cancer: A preliminary study on histological grade evaluation
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2019, 卷号: Vol.49 No.1, 页码: 280-290
作者:
Liu, Ying
;
Zhang, Yuwei
;
Cheng, Runfen
;
Liu, Shichang
;
Qu, Fangyuan
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/17
cervical
cancer
diffusion-weighted
magnetic
resonance
imaging
apparent
diffusion
coefficient
radiomics
histopathological
grade
Functionalizable, Side Chain-Immolative Polys
期刊论文
ACS Macro Letters, 2019, 卷号: Vol.8, 页码: 399-402
作者:
Yue Xiao
;
Yang Li
;
Bohan Zhang
;
Hui Li
;
Zehong Cheng
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/17
Radiomics analysis of apparent diffusion coefficient in cervical cancer: A preliminary study on histological grade evaluation
期刊论文
Journal of Magnetic Resonance Imaging, 2019, 卷号: Vol.49 No.1, 页码: 280-290
作者:
Ying Liu
;
Yuwei Zhang
;
Runfen Cheng
;
Shichang Liu
;
Fangyuan Qu
收藏
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/13
cervical
cancer
diffusion‐weighted
magnetic
resonance
imaging
apparent
diffusion
coefficient
radiomics
histopathological
grade
Molecular spherical nucleic acids
期刊论文
Proc Natl Acad Sci U S A, 2018, 卷号: Vol.115 No.17, 页码: 4340-4344
作者:
Hui Li
;
Bohan Zhang
;
Xueguang Lu
;
Xuyu Tan
;
Fei Jia
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/26
molecular nanoconjugates
spherical nucleic acids
oligonucleotides
gene regulation
Modulating the Depolymerization of Self-Immolative Brush Polymers with Poly Backbones.
期刊论文
Macromolecules, 2018, 卷号: Vol.51 No.8, 页码: 2899-2905
作者:
Yue Xiao
;
Hui Li
;
Bohan Zhang
;
Zehong Cheng
;
Yang Li
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/26
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