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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Spatiotemporal variation of the loose deposits in Baisha River Basin after the 2008 Wenchuan earthquake
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2022, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 2544-2555
作者:
Lyu Jiao-rong
;
Bao Yu-hai
;
Xie Hang-yu
;
Li Hong
;
Hu Yun-hua
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/26
Wenchuan earthquake
Loose deposits
earthquake-triggered disaster
Soil erosion
Remote sensing
Space-resolved vacuum-ultraviolet spectroscopy for measuring impurity emission from divertor region of EAST tokamak
期刊论文
Plasma Science and Technology, 2022, 卷号: 24
作者:
HE,Liang
;
SHEN,Yongcai
;
ZHANG,Hongming
;
LYU,Bo
;
BAE,Cheonho
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/22
impurity measurement
vacuum-ultraviolet spectrometer
EAST divertor
Design and Ground Verification for Multispectral Camera on the Mars Tianwen-1 Rover
期刊论文
SPACE SCIENCE REVIEWS, 2022, 卷号: 218, 期号: 3
作者:
Yang, Jian-Feng
;
Liu, Da-Wei
;
Xue, Bin
;
Lyu, Juan
;
Liu, Jian-Jun
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/05/05
Mars exploration
Multispectral camera
Calibration
Ground test
Electromagnetic Characteristics of Upward Leader Initiated From the Canton Tower: A Comparison With Rocket-Triggered Lightning
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-ATMOSPHERES, 2021, 卷号: 126
作者:
Fan, Yanfeng
;
Lyu, Weitao
;
Lu, Gaopeng
;
Wu, Bin
;
Qi, Qi
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/01/10
tower-initiated upward lightning
rocket-triggered lightning
upward positive leader
lightning electromagnetic field
Lipid residue analysis of ceramic vessels from the Liujiawa site of the Rui State (early Iron Age, north China)
期刊论文
JOURNAL OF QUATERNARY SCIENCE, 2021, 页码: 9
作者:
Han, Bin
;
Sun, Zhanwei
;
Chong, Jianrong
;
Lyu, Nanning
;
Rao, Huiyun
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/30
animal feeding strategies
dietary heterogeneity
lipid residue
Liujiawa site
millet
pottery
A compact electron beam ion trap in support of high-temperature plasma diagnostics based on conduction-cooled superconducting coils
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2021, 卷号: 92
作者:
Bin, B.
;
Lyu, B.
;
Yang, Y.
;
Zhang, H. M.
;
Hao, Q. W.
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/01
Development and preliminary test of a space-resolved vacuum-ultraviolet spectroscopy in EAST
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2021, 卷号: 92
作者:
He, L.
;
Zhang, H. M.
;
Lyu, B.
;
Shen, Y. C.
;
Li, C. Y.
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/05/17
Design consideration of an x-ray imaging crystal spectrometer for China Fusion Engineering Test Reactor
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2021, 卷号: 92
作者:
Lu, Dian
;
Chen, Jun
;
Wang, Fudi
;
Delgado-Aparicio, Luis F.
;
Fu, Jia
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/05/31
Experimental and theoretical explorations of nanocarriers' multistep delivery performance for rational design and anticancer prediction
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Bao, Weier
;
Tian, Falin
;
Lyu, Chengliang
;
Liu, Bin
;
Li, Bin
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/03/29
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