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发表日期
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Research on zero-stiffness flexure hinge (ZSFH) based on spring four-bar linkage(4BSL)
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2020, 卷号: 143
作者:
Liu, Tian
;
Bi, Shusheng
;
Yao, Yanbin
;
Dong, Zhaohui
;
Yang, Qizi
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/30
Analytical modeling and analysis of rhombus-type amplifier based on beam flexures
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 139, 页码: 195-211
作者:
Li, Yongzhen
;
Bi, Shusheng
;
Zhao, Chenxi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Rhombus-type amplifier
Beam flexure
Displacement amplification ratio
Stiffness analysis
Analysis and evaluation of a near-zero stiffness rotational flexural pivot
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 115-129
作者:
Zhao, Hongzhe
;
Zhao, Chenxi
;
Ren, Siyuan
;
Bi, Shusheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Near-zero stiffness
Static balancing
Flexural pivot
Energy approach
Center shift
DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11
作者:
Yang, Dongsheng
;
Bi, Shusheng
;
Wang, Wei
;
Yuan, Chang
;
Qi, Xianyu
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/30
visual simultaneous localization and mapping
dynamic environment
RGB-D camera
encoder
OctoMap
Fatigue analysis and experiment of leaf-spring pivots for high precision flexural static balancing instruments
期刊论文
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2019, 卷号: 55, 页码: 408-416
作者:
Bi, Shusheng
;
Li, Yongzhen
;
Zhao, Hongzhe
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Static balancing instrument
Cross-spring pivot
Fatigue stress
Fatigue life
Stress concentration factor
From Natural Complexity to Biomimetic Simplification The Realization of Bionic Fish Inspired by the Cownose Ray
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2019, 卷号: 26, 页码: 27-38
作者:
Cai, Yueri
;
Bi, Shusheng
;
Li, Guoyuan
;
Hildre, Hans Petter
;
Zhang, Houxiang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
Bionic Flapping Pectoral Fin with Controllable Spatial Deformation
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 916-930
作者:
Cai, Yueri
;
Chen, Lingkun
;
Bi, Shusheng
;
Li, Guoyuan
;
Zhang, Houxiang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
cownose ray
bionic pectoral fin
controllable deformation
multiple fin rays
propulsion performance
CPG-fuzzy-based control of a cownose-ray-like fish robot
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 779-791
作者:
Cao, Yong
;
Lu, Yang
;
Cai, Yueri
;
Bi, Shusheng
;
Pan, Guang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
Fuzzy control
Oscillating pectoral fin
Central pattern generator
Motion control
Fish robot
Hydrodynamic development of a bionic pectoral fin for undersea monitoring platform
期刊论文
SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES, 2019, 卷号: 14, 页码: S91-S99
作者:
Cai, Yueri
;
Ren, Xingwei
;
Bi, Shusheng
;
Li, Guoyuan
;
Hildre, Hans Petter
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Bionic pectoral fin
hydrodynamic simulation
movement deformation
propulsion force
lift force
Deep learning approach to peripheral leukocyte recognition
期刊论文
PLOS ONE, 2019, 卷号: 14, 页码: e0218808
作者:
Wang, Qiwei
;
Bi, Shusheng
;
Sun, Minglei
;
Wang, Yuliang
;
Wang, Di
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
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