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Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/08/24
Manipulators
Collision avoidance
Trajectory
Optimization
Task analysis
Kinematics
Metaheuristic optimization
obstacle avoidance
recurrent neural network (RNN)
tracking control
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Zili Shao
;
Shuai Li
;
Qixin Wang
;
Nan Guan
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/11
Automatic tuning algorithm
model-free control
PID
soft robotics
BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 461-471
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Xinwei Cao
;
Shuai Li
;
Vasilios N. Katsikis
;
Liefa Liao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/11
Adaptive moment estimation (ADAM)
Beetle antennae search (BAM)
gradient estimation
metaheuristic optimization
nature-inspired algorithms
neural network
Zeroing Neural Dynamics for Control Design: Comprehensive Analysis on Stability, Robustness, and Convergence Speed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: Vol.15 No.5, 页码: 2605-2616
作者:
Lin Xiao
;
Shuai Li
;
Faa-Jeng Lin
;
Zhiguo Tan
;
Ameer Hamza Khan
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/13
Mathematical model
Convergence
Artificial neural networks
Additive noise
Stability analysis
Informatics
Computational modeling
Design formula
dynamic Lyapunov equation
finite-time convergence
noise suppression
zeroing neural network (ZNN)
Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 2
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/12/13
bio-inspired
robot control
neural processing
processing
intelligent algorithm
Editorial: Neural & bio-inspired processing and robot control
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2018, 卷号: 12, 期号: November
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/06/26
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