×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
生态环境研究中心 [4]
武汉大学 [3]
广州地球化学研究所 [2]
自动化研究所 [2]
湖南大学 [2]
遥感与数字地球研究所 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [15]
学位论文 [2]
发表日期
2023 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [1]
2016 [4]
更多...
学科主题
Science & ... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Development of a method for simultaneous determination of two stilbenes and four anthraquinones from Polygonum cuspidatum by RP-HPLC
期刊论文
Journal of AOAC International, 2019, 卷号: Vol.102 No.1, 页码: 69-74
作者:
Yan, Jianye
;
Wang, Yuanqing
;
Wu, Hongnian
;
Sun, ZHicHeng
;
Tan, Shihan
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/12/13
Development of a Method for Simultaneous Determination of Two Stilbenes and Four Anthraquinones from Polygonum Cuspidatum by RP-HPLC.
期刊论文
Journal of AOAC International, 2019, 卷号: Vol.102 No.1, 页码: 69-74
作者:
JIANYE YAN
;
YUANQING WANG
;
HONGNIAN WU
;
ZHICHENG SUN
;
SHIHAN TAN
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2019/12/13
JAPANESE
knotweed
*HERBAL
medicine
*STILBENE
*RESVERATROL
*ANTHRAQUINONES
从“改革开放”到“全面深化改革”——中国制度变革的内在逻辑及其轨迹特点
期刊论文
河北经贸大学学报(综合版), 2018, 期号: 01
作者:
余扬
;
龚诗涵
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/05
改革
全面深化改革
制度变革
中国特色社会主义
中国模式
Development of a Method for Simultaneous Determination of Two Stilbenes and Four Anthraquinones from Polygonum Cuspidatum by RP-HPLC
期刊论文
Journal of AOAC International, 2018, 卷号: 102, 期号: 1, 页码: 69-74
作者:
Yan, Jianye
;
Wang, Yuanqing
;
Wu, Hongnian
;
Sun, Zhicheng
;
Tan, Shihan
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/27
Development of a Method for Simultaneous Determination of Two Stilbenes and Four Anthraquinones from Polygonum Cuspidatum by RP-HPLC
期刊论文
Journal of AOAC International, 2018, 卷号: 102, 期号: 1, 页码: 69-74
作者:
Yan, Jianye
;
Wang, Yuanqing
;
Wu, Hongnian
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/28
Driving forces and their effects on water conservation services in forest ecosystems in China
期刊论文
CHINESE GEOGRAPHICAL SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 216-228
作者:
Zhang, Lu
;
Gong, Shihan
;
Xiao, Yang
;
Xiao, Yi
;
Ouyang, Zhiyun
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2018/07/20
Driving Effectiveness
Driving Force
Factor Analysis
Forest Ecosystem
Two-stage Data Envelopment Analysis
Water Conservation Service
中国生态系统水源涵养空间特征及其影响因素
期刊论文
生态学报, 2016, 期号: 07, 页码: 2455-2462
作者:
肖洋
;
龚诗涵
;
郑华
;
肖燚
;
欧阳志云
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/03/14
水源涵养
空间特征
气候影响
人类活动
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace