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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Highly efficient and stable air-processed hole-transport-material free carbon based perovskite solar cells with caesium incorporation
期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 55, 期号: 2
作者:
Liu, Pei
;
Gong, Youning
;
Xiao, Yuqing
;
Su, Meng
;
Kong, Sen
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Synthesis of lithium rich layered oxides with controllable structures through a MnO2 template strategy as advanced cathode materials for lithium ion batteries
期刊论文
CERAMICS INTERNATIONAL, 2019, 卷号: 45, 期号: 10
作者:
Kong, Sen
;
Gong, Youning
;
Liu, Pei
;
Xiao, Yuqing
;
Qi, Fei
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Lithium-rich layered oxide
MnO2 template
Cross-linked nanorods
Highly efficient and stable air-processed hole-transport-material free carbon based perovskite solar cells with caesium incorporation.
期刊论文
Chemical Communications, 2019, 卷号: Vol.55 No.2, 页码: 218-221
作者:
Liu, Pei
;
Gong, Youning
;
Xiao, Yuqing
;
Su, Meng
;
Kong, Sen
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/17
PEROVSKITE
*SOLAR
cells
*CESIUM
Highly efficient and stable air-processed hole-transport-material free carbon based perovskite solar cells with caesium incorporation
期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: Vol.55 No.2, 页码: 218-221
作者:
Liu, Pei
;
Gong, Youning
;
Xiao, Yuqing
;
Su, Meng
;
Kong, Sen
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
Sub-kT/q switching in In2O3 nanowire negative capacitance field-effect transistors
期刊论文
NANOSCALE, 2018, 卷号: 10, 期号: 40
作者:
Su, Meng
;
Zou, Xuming
;
Gong, Youning
;
Wang, Jianlu
;
Liu, Yuan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
Construction of hierarchical TiO2 nanorod array/graphene/ZnO nanocomposites for high-performance photocatalysis
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE, 2018, 卷号: 53, 期号: 22
作者:
Wang, Zhongchi
;
Luo, Chengzhi
;
Zhang, Yupeng
;
Gong, Youning
;
Wu, Jun
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Sub-kT/q switching in In2O3 nanowire negative capacitance field-effect transistors
期刊论文
NANOSCALE, 2018, 卷号: Vol.10 No.40, 页码: 19131-19139
作者:
Su, Meng
;
Zou, Xuming
;
Gong, Youning
;
Wang, Jianlu
;
Liu, Yuan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/26
Improved measurement of the reactor antineutrino flux and spectrum at Daya Bay Improved measurement of the reactor antineutrino flux and spectrum at Daya Bay
期刊论文
2017, 卷号: 41, 页码: 11-46
作者:
安丰鹏[1]
;
A.B.Balantekin[2]
;
H.R.Band[3]
;
M.Bishai[4]
;
S.Blyth[5,6]
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/11/30
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