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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Sugemalimab versus placebo after concurrent or sequential chemoradiotherapy in patients with locally advanced, unresectable, stage III non-small-cell lung cancer in China (GEMSTONE-301): interim results of a randomised, double-blind, multicentre, phase 3 trial
期刊论文
LANCET ONCOLOGY, 2022, 卷号: 23
作者:
Zhou, Qing
;
Chen, Ming
;
Jiang, Ou
;
Pan, Yi
;
Hu, Desheng
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2022/03/21
The design and sensitivity of JUNO's scintillator radiopurity pre-detector OSIRIS
期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 11, 页码: 33
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2021/12/13
High energy density in poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene) composite incorporated with modified halloysite nanotubular architecture
期刊论文
COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2021, 卷号: 625, 页码: 9
作者:
Tian, Ye
;
Qian, Qiangqiang
;
Sheng, Yufeng
;
Zhang, Xuanhe
;
Wu, Huaping
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/08/16
Polymer composite
Halloysite nanotube
Dielectric property
Polarization
Energy density
High internal phase emulsion hierarchical porous polymer grafting polyol compounds for boron removal
期刊论文
JOURNAL OF WATER PROCESS ENGINEERING, 2021, 卷号: 41, 页码: 10
作者:
Wang, Zhe
;
Ma, Kaiyuan
;
Zhang, Yufeng
;
Zhang, Xinbo
;
Ngo, Huu Hao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/08/31
HIPE porous polymer
Polymerization
Grafting
Boron removal
Adsorption
基于深度残差网络的恒星光谱类别预测
期刊论文
光谱学与光谱分析(Spectroscopy and Spectral Analysis), 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1602-1606
作者:
王天翔
;
范玉峰
;
王晓丽
;
龙潜
;
王传军
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/10
恒星光谱
光谱次型预测
深度学习
回归
特征映射
Measurements and modeling of hydrological responses to summer pruning in dryland apple orchards
期刊论文
JOURNAL OF HYDROLOGY, 2021, 卷号: 594, 页码: 13
作者:
Ye, Miaotai
;
Zhao, Xining
;
Biswas, Asim
;
Huo, Gaopeng
;
Yang, Bo
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/07/09
Canopy pruning
Soil moisture
Evapotranspiration
MAESPA
Loess Plateau
Ionospheric response to the 17 March and 22 June 2015 geomagnetic storms over Wuhan region using GNSS-based tomographic technique
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2021, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
Feng, Jian
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/29
Ionospheric electron density distributions
Multiplication algebraic reconstruction technique
Ionospheric storm effects
Tunable electromagnetic wave absorbing properties of carbon nanotubes/carbon fiber composites synthesized directly and rapidly via an innovative induction heating technique
期刊论文
CARBON, 2021, 卷号: 175, 页码: 101-111
作者:
Zhan, Yufeng
;
Xia, Long
;
Yang, Hua
;
Zhou, Nan
;
Ma, Guansheng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/04/12
Carbon nanotubes
Ferrocene
Induction heating
Absorption property
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