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去毛刺机器人的应力分析及优化设计
期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 58-62,104
作者:
李家应[1]
;
朱龙英[2]
;
陆宝发[3]
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提交时间:2019/12/24
机器人
应力分析
轻量化
基于动力学特性的机器人自适应鲁棒控制算法研究
期刊论文
中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 190-195
作者:
朱龙英[1]
;
赫建立[2]
;
苏磊[3]
;
成磊[4]
;
陆宝发[5]
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提交时间:2019/12/24
鲁棒控制
自适应控制
轨迹跟踪
串联机器人
祖籍国与离散族裔的关系:比较与理论的视角
期刊论文
2015, 卷号: 0, 期号: 4, 页码: 80
作者:
亚历山大·德拉诺[1]
;
艾伦·加姆伦[2]
;
罗发龙[3]
;
陈奕平[3]
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提交时间:2019/12/10
离散族裔
离散族裔管理
离散族裔政策
跨国主义
扩散理论
治理
光电物理类专业创新实践教学体系的构建与实践
期刊论文
物理通报, 2015, 期号: 3, 页码: 10-12
作者:
杨景发[1]
;
刘志安[2]
;
王英龙[3]
;
王菲[4]
;
申朝晖[5]
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提交时间:2019/12/21
协同育人
光电物理
课程模组
创新实践教学体系
基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 78-82
作者:
朱龙英[1]
;
成磊[2]
;
郑帅[3]
;
陆宝发[4]
;
赫建立[5]
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提交时间:2019/12/24
并联机器人控制
动力学补偿
Lyapunov方法
鲁棒跟踪控制
基于粒子群优化神经网络自适应控制算法的并联机器人仿真研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 1, 页码: 114-117,122
作者:
朱龙英[1]
;
成磊[2]
;
郑帅[3]
;
陆宝发[4]
;
赫建立[5]
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提交时间:2019/12/24
并联机器人控制
PSO优化
PID控制
BP神经网络
输出误差
轨迹跟踪精度
刚柔耦合机器人仿真及振动分析
期刊论文
中国工程机械学报, 2015, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 120-123
作者:
朱龙英[1]
;
陆宝发[2]
;
成磊[3]
;
郑帅[4]
;
赫建立[5]
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提交时间:2019/12/24
机器人 刚柔耦合 ADAMS仿真 振动分析 robot rigid-flexible coupling ADAMS simulation vibration analysis
无轴承永磁薄片电机的无位置传感运行
期刊论文
电机与控制应用, 2015, 期号: 3, 页码: 29-33
作者:
祝苏明[1]
;
李发宇[2]
;
单龙[3]
;
朱熀秋[4]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
无轴承永磁薄片电机
扩展卡尔曼滤波器
无位置传感
状态方程
位置辨识
串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正
期刊论文
电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 60-63,67
作者:
赫建立[1]
;
朱龙英[2]
;
成磊[3]
;
郑帅[4]
;
陆宝发[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
PID控制算法
RBF神经网络
误差修正
串联机器人
轨迹跟踪控制
中西医结合治疗高龄慢性充血性心力衰竭患者45例
期刊论文
2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 520-522
作者:
黄永辉[1]
;
龙恩武[2]
;
杨勇[2]
;
张发品[3]
;
张成贵[4]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/06
充血性心力衰竭
高龄
中西医结合疗法
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