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从动轮式龙行机器人动力学分析 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 92-94+96
作者:  徐子力[1];  杨文俊[2];  黄智洪[3];  徐伟萍[4]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/26
蛙板滑行机器人转弯运动特性研究 期刊论文
机械设计, 2017, 卷号: 34, 页码: 88-94
作者:  徐子力[1];  卢松[2];  黄智洪[3];  杨文俊[4]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/24
从动轮式变形滑行机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  徐子力[1];  黄智洪[2];  杨文俊[3];  卢松[4];  徐伟萍[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  徐子力[1];  徐伟萍[2];  陈振华[3];  徐解民[4];  黄智洪[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/26
一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  徐子力[1];  徐伟萍[2];  陈振华[3];  徐解民[4];  黄智洪[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
从动轮式摆臂全向滑行机器人 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  徐子力[1];  黄智洪[2];  田华[3];  卢松[4];  王英权[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
一种摆臂式代步龙行车 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  徐子力[1];  黄智洪[2];  杨文俊[3];  卢松[4];  党应聪[5]
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/04/26
四轮模块串联摆臂滑行机器人 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  徐子力[1];  杨文俊[2];  田华[3];  卢松[4];  王英权[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/26
一种下肢驱动代步龙行车 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  徐子力[1];  黄智洪[2];  杨文俊[3];  卢松[4];  巫灵波[5]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/26
一种手摇式代步龙行车 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  徐子力[1];  杨文俊[2];  黄智洪[3];  卢松[4];  陈龙[5]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/26


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