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科研机构
上海大学 [4]
中国水产科学院 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2017 [2]
2015 [2]
2014 [1]
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基于快速终端滑模算法的机械手跟踪控制研究
期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 页码: 2237-2241
作者:
钱东海[1]
;
黄友昕[2]
;
董小康[3]
;
吴鹏[4]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/26
模糊自适应
快速终端
非奇异终端
机械手控制
联合仿真
一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究
期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 页码: 59
作者:
黄友昕[1]
;
钱东海[2]
;
董小康[3]
;
吴鹏[4]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
PID控制
计算力矩法
滑模变结构控制
一种用于直角坐标机器人的新型腕部结构
期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 页码: 67-69
作者:
钱其超[1]
;
钱东海[2]
;
黄友昕[3]
;
曹云飞[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/30
机器人腕部
运动学正解
运动学反解
雅可比矩阵
Determination of 7 Indictor Polychlorinated Biphenyls (PCBs)Residues in Porphyra by Ultrasonic Extra
期刊论文
Journal of Agricultural Chemistry and Environment, 2015, 卷号: 5, 期号: -, 页码: 1-5
作者:
田良良[1]
;
韩峰[2]
;
蔡友琼[3]
;
孔聪[4]
;
史永富[5]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/02
polychlorinated biphenyls (PCBs)
Porphyra
Ultrasonic extraction
gas chromatography(GC)
一种无奇异点的三自由度腕部结构
专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:
钱其超[1]
;
钱东海[2]
;
黄友昕[3]
;
曹云飞[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/30
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