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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 基于快速终端滑模算法的机械手跟踪控制研究 期刊论文 中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 页码: 2237-2241 作者:  钱东海[1];  黄友昕[2];  董小康[3];  吴鹏[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/26 模糊自适应  快速终端  非奇异终端  机械手控制  联合仿真   一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究 期刊论文 机械传动, 2017, 卷号: 41, 页码: 59 作者:  黄友昕[1];  钱东海[2];  董小康[3];  吴鹏[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 PID控制  计算力矩法  滑模变结构控制   一种用于直角坐标机器人的新型腕部结构 期刊论文 制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 页码: 67-69 作者:  钱其超[1];  钱东海[2];  黄友昕[3];  曹云飞[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 机器人腕部  运动学正解  运动学反解  雅可比矩阵   Determination of 7 Indictor Polychlorinated Biphenyls （PCBs）Residues in Porphyra by Ultrasonic Extra 期刊论文 Journal of Agricultural Chemistry and Environment, 2015, 卷号: 5, 期号: -, 页码: 1-5 作者:  田良良[1];  韩峰[2];  蔡友琼[3];  孔聪[4];  史永富[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/02 polychlorinated biphenyls (PCBs)  Porphyra  Ultrasonic extraction  gas chromatography（GC）   一种无奇异点的三自由度腕部结构 专利 申请日期: 2014-01-01, 作者:  钱其超[1];  钱东海[2];  黄友昕[3];  曹云飞[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30