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Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Biocompatible Ferrofluid-Based Millirobot for Tumor Photothermal Therapy in Near-Infrared-II Window
期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Gan, Chunyuan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
ferrofluid robots
biocompatibility
targeted therapy
A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/10/30
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:
Bai, Yang
;
Huang, Zijian
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Jiuzhou
;
Niu, Xiuxiu
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/11/17
Climate change drives rapid decadal acidification in the Arctic Ocean from 1994 to 2020
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 377, 期号: 6614, 页码: 1544-+
作者:
Qi, Di
;
Ouyang, Zhangxian
;
Chen, Liqi
;
Wu, Yingxu
;
Lei, Ruibo
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/01/04
The evolution and diversification of oakleaf butterflies
期刊论文
CELL, 2022, 卷号: 185, 期号: 17, 页码: 3138-+
作者:
Wang, Shuting
;
Teng, Dequn
;
Li, Xueyan
;
Yang, Peiwen
;
Da, Wa
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/01/04
Highly-efficient RuNi single-atom alloy catalysts toward chemoselective hydrogenation of nitroarenes
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Wei
;
Feng, Haisong
;
Yang, Yusen
;
Niu, Yiming
;
Wang, Lei
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/07/14
Electromagnetic and mechanical properties of CORC cable due to screening current
期刊论文
Superconductor Science and Technology, 2022, 卷号: 35
作者:
Wu,Qiong
;
Wang,Yifan
;
Huang,Ziyi
;
Xie,Yiming
;
He,Rui
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/22
CORC cable
screening current
electromagnetic property
mechanical property
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
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