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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划 期刊论文 农业工程学报, 2017, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 55-62 作者:  阳涵疆;  李立君;  高自成#&#&#Yang Hanjiang;  Li Lijun;  Gao Zicheng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/28 机器人  机械臂  算法  避障  混联  路径规划  关节构形空间   基于旋量理论的混联采摘机器人正运动学分析与试验 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 53-59 作者:  阳涵疆;  李立君;  高自成#&#&#Yang Hanjiang;  Li Lijun;  Gao Zicheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/28 机器人  运动学  模型  旋量理论  机械臂  混联机器人