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科研机构
中南林业科技大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
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基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划
期刊论文
农业工程学报, 2017, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 55-62
作者:
阳涵疆
;
李立君
;
高自成#Yang Hanjiang
;
Li Lijun
;
Gao Zicheng
收藏
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提交时间:2019/12/28
机器人
机械臂
算法
避障
混联
路径规划
关节构形空间
基于旋量理论的混联采摘机器人正运动学分析与试验
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 53-59
作者:
阳涵疆
;
李立君
;
高自成#Yang Hanjiang
;
Li Lijun
;
Gao Zicheng
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/28
机器人
运动学
模型
旋量理论
机械臂
混联机器人
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