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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
First Sagittarius A* Event Horizon Telescope Results. VIII. Physical Interpretation of the Polarized Ring
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Akiyama, Kazunori
;
Alberdi, Antxon
;
Alef, Walter
;
Algaba, Juan Carlos
;
Anantua, Richard
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/05/13
First Sagittarius A* Event Horizon Telescope Results. VII. Polarization of the Ring
期刊论文
The Astrophysical Journal Letters, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
The Event Horizon Telescope Collaboration
;
The Event Horizon Telescope Collaboration
;
Akiyama,Kazunori
;
Alberdi,Antxon
;
Alef,Walter
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/04/22
A normalized evaluation method on the interface parameters of rubber/cord pull-out tests for different sized samples
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2024, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 10
作者:
Wang, Congwen
;
Xiao, Chi
;
Dai, Yujing
;
Wang, Jun
;
Ma, Hansong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/14
Rubber
Composites
Finite element method
Cohesive elements
H pull-out test
The persistent shadow of the supermassive black hole of M 87: I. Observations, calibration, imaging, and analysis
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 681
作者:
Kazunori, The Event Horizon Telescope Collaboration
;
Alberdi, Antxon
;
Alef, Walter
;
Algaba, Juan Carlos
;
Anantua, Richard
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/22
accretion, accretion disks
black hole physics
gravitation
galaxies: active
galaxies: individual: M 87
galaxies: jets
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:
Chi Ma
;
Dianbiao Dong
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/18
Finite-time control
multi-agent systems
neural network
prescribed performance control
time-varying formation control
A Search for Pulsars around Sgr A* in the First Event Horizon Telescope Data Set
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2023, 卷号: 959, 期号: 1
作者:
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/29
First M87 Event Horizon Telescope Results. IX. Detection of Near-horizon Circular Polarization
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2023, 卷号: 957, 期号: 2
作者:
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/03/29
Polarimetric Geometric Modeling for mm-VLBI Observations of Black Holes
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2023, 卷号: 957, 期号: 2
作者:
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/03/29
Quantitative pollen-based paleoclimate reconstructions for the past 18.5 ka in southwestern Yunnan Province, China
期刊论文
GLOBAL AND PLANETARY CHANGE, 2023, 卷号: 230, 页码: 19
作者:
Xiao, Xiayun
;
Zhao, Yan
;
Chi, Changting
;
Zheng, Zhuo
;
Ma, Chunmei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/03/14
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