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一种基于变胞机构的苹果采摘执行器的设计 期刊论文
机床与液压, 2017, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 14-16
作者:  刘旭东[1];  马履中[2]
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一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-08-20
作者:  马履中[1];  陈修祥[2]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于四构件变胞机构的气动柔性拿捏机械手的设计及其运动学分析 期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 21, 页码: 10-12
作者:  刘旭东[1];  马履中[2]
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