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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/01
Flare Hunting in Hot Subdwarf and White Dwarf Stars from Cycles 1-5 of TESS Photometry
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 271, 期号: 2
作者:
Xing, Keyu
;
Zong, Weikai
;
Silvotti, Roberto
;
Fu, Jian-Ning
;
Charpinet, Stéphane
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/04/22
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/01
An Ion-Sieving Janus Separator toward Planar Electrodeposition for Deeply Rechargeable Zn-Metal Anodes
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Xiaotan
;
Li, Jiangxu
;
Qi, Kaiwen
;
Yang, Yongqiang
;
Liu, Dongyan
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2022/09/16
ionic selectivity
Janus separators
reversibility
Zn(002) texture
Zn-metal anodes
Climate evolution of southwest Australia in the Miocene and its main controlling factors
期刊论文
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2022, 页码: 12
作者:
Sun, Tianqi
;
Xu, Zhaokai
;
Chang, Fengming
;
Li, Tiegang
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/07/18
Miocene
Southwest Australia
Climate evolution
Controlling factors
International ocean discovery program
Spectroscopic and photometric analysis of the eclipsing binary HIP 7666 delta with Scuti pulsations
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2021, 卷号: 508, 期号: 1, 页码: 529-540
作者:
Feng, Guojie
;
Esamdin, Ali
;
Fu, Jianning
;
Zhang, Yanping
;
Niu, Hubiao
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/03/21
binaries: eclipsing
stars: individual: HIP 7666
stars: oscillations
stars: variables: Scuti
Jurassic-Lower Cretaceous sequence stratigraphy and allogenic controls in proximal terrestrial environments (Southern Junggar Basin, NW China)
期刊论文
GEOLOGICAL JOURNAL, 2021, 页码: 25
作者:
Guan, Xutong
;
Wu, Chaodong
;
Zhou, Tianqi
;
Tang, Xueying
;
Ma, Jian
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/07/20
accommodation space
sediment supply ratio
architectural element
Mesozoic
terrestrial sequence stratigraphy
Origin and palaeoenvironmental indications of Eocene to Oligocene primary lacustrine dolomite, Northern Tianshan Mountains, NW China
期刊论文
JOURNAL OF ASIAN EARTH SCIENCES, 2020, 卷号: 198, 页码: 19
作者:
Wang, Yizhe
;
Wu, Chaodong
;
Fang, Yanan (房亚南)
;
Ma, Jian
;
Shen, Bing
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/28
Tianshan Mountains
Saline lake
Primary lacustrine dolostone
Mg isotope
Palaeoenvironments
Volcanic activity
Selective intra-arterial brain cooling improves long-term outcomes in a non-human primate model of embolic stroke: Efficacy depending on reperfusion status
期刊论文
JOURNAL OF CEREBRAL BLOOD FLOW AND METABOLISM, 2020, 页码: 12
作者:
Wu, Di
;
Chen, Jian
;
Hussain, Mohammed
;
Wu, Longfei
;
Shi, Jingfei
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/04/07
Middle cerebral artery occlusion
hypothermia
rhesus monkey
tissue plasminogen activator
reperfusion
Compositional Control in 2D Perovskites with Alternating Cations in the Interlayer Space for Photovoltaics with Efficiency over 18%
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2019, 页码: 8
作者:
Luo, Tao
;
Zhang, Yalan
;
Xu, Zhuo
;
Niu, Tianqi
;
Wen, Jialun
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2019/12/02
ACI perovskites
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