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形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/10/06
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
作者:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/01/17
Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/14
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/04/24
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者:  Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/04/11
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
作者:  李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/07/14
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
作者:  李自由;  韩建达;  赵新刚;  王丰焱;  张道辉
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2019/07/14
Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/08
一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2018-01-05,
作者:  伍齐佳;  韩建达;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/04/04
辉县市全面提升基层党组织组织力 报纸
2018
作者:  韩道辉;  李波
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/18


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