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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969 作者: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉
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| Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 作者: Li XG(李晓光); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)
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| Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文 IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110 作者: Li ZY(李自由); Zhao XG(赵新刚); Liu GJ(刘光军); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉)
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| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444 作者: Li ZY(李自由); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼)
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| 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907 作者: 李自由; 王丰焱; 赵新刚; 丁其川; 张道辉
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| 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 页码: 1-11 作者: 李自由 ; 韩建达 ; 赵新刚 ; 王丰焱; 张道辉![](/image/person.jpg)
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| Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558 作者: Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Han JD(韩建达) ; Li XG(李晓光) ; Zhang B(张弼)
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| 一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2018-01-05, 作者: 伍齐佳; 韩建达 ; 张道辉 ; 赵新刚![](/image/person.jpg)
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| 辉县市全面提升基层党组织组织力 报纸 2018 作者: 韩道辉; 李波
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