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High mobilization of phosphorus in black-odor river sediments with the increase of temperature
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 775
作者:
Kong, Ming
;
Han, Tianlun
;
Chen, Musong
;
Zhao, Donghua
;
Chao, Jianying
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/10
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:
刘重
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
韩建达
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/01/17
无源控制
互联和阻尼分配
倾转旋翼
无人机
飞行控制
Antibiotic resistomes in drinking water sources across a large geographical scale: Multiple drivers and co-occurrence with opportunistic bacterial pathogens
期刊论文
WATER RESEARCH, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-7
作者:
Han, Ziming
;
Zhang, Yu
;
An, Wei
;
Lu, Junying
;
Hu, Jianying
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/09/14
Antibiotic resistance genes
Water safety
Opportunistic pathogens
High-throughput qPCR
Waterborne disease
Safety, Clinical Activity, and Pharmacokinetics of Al flutinib (AST2818) in Patients With Advanced NSCLC With EGFR T790M Mutation
期刊论文
JOURNAL OF THORACIC ONCOLOGY, 2020, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1015-1026
作者:
Shi, Yuankai
;
Zhang, Shucai
;
Hu, Xingsheng
;
Feng, Jifeng
;
Ma, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/24
Alflutinib
NSCLC
EGFR T790M mutation
Efficacy
Safety
Field observation and simulation experiments on nutrient transformation during phytoplankton-derived particulate matter deposition
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE AND POLLUTION RESEARCH, 2020, 卷号: 27, 期号: 20, 页码: 25297-25311
作者:
Kong, Ming
;
Liu, Cheng
;
Chao, Jianying
;
Wang, Longmian
;
Gao, Yuexiang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/15
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/04/23
IDA-PBC
Loss of actuator effectiveness
Passive FTC
RUAV
飞行机械臂系统的接触力控制
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
张宏达
;
杨丽英
;
谷丰
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/04/27
飞行机械臂
接触操作
接触力控制
阻抗控制
弹簧-质量-阻尼系统
Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault
专著章节
出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/17
一种基于太阳能和自感应技术的便携式可移动照明系统
专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者:
王卿璞
;
王建飞
;
闫兆璋
;
韩韧博
;
李晶英
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/04
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