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A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/04/18
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
  |  
浏览/下载:87/0
  |  
提交时间:2021/04/25
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
基本公共服务-城镇化-区域经济耦合协调发展时空演化
期刊论文
经济地理, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 005, 页码: 19
作者:
马慧强
;
廉倩文
;
韩增林
;
弓志刚
;
李哲
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/16
基本公共服务
城镇化
区域经济
耦合协调
时空演化
驱动机制
高质量发展
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 2
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/03/10
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
Decoding multiclass motor imagery EEG from the same upper limb by combining Riemannian geometry features and partial least squares regression
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 1-18
作者:
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zou YJ(邹宜君)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/09/12
motor imagery EEG
same upper limb
Riemannian geometry features
partial least squares regression
brain-machine interface
一种基于大数据的医学图像的高效分类管理方法
专利
申请日期: 2019-11-01,
作者:
赵新刚
;
宋国立
;
黄钲
;
赵亿文
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/11/16
电阻加热条件优化及其对污染土壤中苯并(a)芘的去除
期刊论文
环境工程学报, 2019, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 2336-2346
作者:
田垚
;
杨永刚
;
韩自玉
;
胡健
;
焦文涛
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/06/02
电阻加热
苯并(a)芘
热脱附
土壤修复
一种光纤光栅温度系数的测量装置及其测量方法
专利
专利号: CN108414089B, 申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者:
沈华
;
关智文
;
汤亚洲
;
朱日宏
;
韩志刚
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/24
Smad7 Ameliorates TGF-beta-Mediated Skin Inflammation and Associated Wound Healing Defects but Not Susceptibility to Experimental Skin Carcinogenesis
期刊论文
JOURNAL OF INVESTIGATIVE DERMATOLOGY, 2019, 卷号: 139, 期号: 4
作者:
Li, Fulun
;
Bian, Li
;
Iriyama, Shunsuke
;
Jian, Zhe
;
Fan, Bin
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/04
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