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| 一种基于ATSM的汽车自适应前照灯转角补偿控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-17
作者: 耿国庆[1]; 韦斌源[2]; 刘国学[3]; 孙丽琴[4]; 王波[5]
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| 一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-04
作者: 耿国庆[1]; 韦斌源[2]; 孙丽琴[3]; 罗石[4]; 秦洪武[5]
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| 基于NA-EKF的分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究 期刊论文
汽车工程, 2018, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 770-776
作者: 耿国庆[1]; 韦斌源[2]; 江浩斌[3]; 华一丁[4]; 吴镇[5]
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| 一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-01
作者: 耿国庆[1]; 吴镇[2]; 华一丁[3]; 韦斌源[4]; 江浩斌[5]
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| 一种基于灰色预测的分布式驱动电动汽车横向稳定性高阶变结构控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-19
作者: 耿国庆[1]; 韦斌源[2]; 孙丽琴[3]; 金志扬[4]; 秦洪武[5]
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| 一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-29
作者: 耿国庆[1]; 韦斌源[2]; 王启唐[3]; 江浩斌[4]; 华一丁[5]
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| 一种集成EPS的分布式驱动汽车转向控制系统及方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-25
作者: 耿国庆[1]; 吴镇[2]; 王启唐[3]; 华一丁[4]; 韦斌源[5]
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| 基于左逆系统的分布式电驱动汽车路面附着系数估计算法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-05-31
作者: 耿国庆[1]; 韦斌源[2]; 华一丁[3]; 江浩斌[4]; 曹福贵[5]
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| 基于ICDKF的分布式电驱动汽车行驶状态参数估计算法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-03-22
作者: 耿国庆[1]; 韦斌源[2]; 王启唐[3]; 华一丁[4]; 江浩斌[5]
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