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| 基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 28-35 作者: 胡建平[1]; 靳合琦[2]; 常燕超[3]; 刘伟[4]; 韩绿化[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于Delta并联机构的钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划 期刊论文 农业机械学报, 2017, 期号: 04, 页码: 1-10 作者: 胡建平[1]; 靳合琦[2]; 常燕超[3]; 刘伟[4]; 韩绿化[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 果蔬三维切丁机改进仿真模型及试验 期刊论文 食品与机械, 2016, 期号: 07, 页码: 72-75 作者: 靳合琦[1]; 胡建平[2]; 杨德勇[3] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-10-26 作者: 胡建平[1]; 靳合琦[2]; 常艳超[3]; 毛罕平[4]; 韩绿化[5] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 自动移栽机投苗控制系统及控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-04-19 作者: 胡建平[1]; 杨丽红[2]; 华琛[3]; 韩绿化[4]; 靳合琪[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 基于Delta并联机构的坏苗剔除与补苗装置及其工作方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-11-16 作者: 胡建平[1]; 靳合琦[2]; 毛罕平[3]; 韩绿化[4]; 杨德勇[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种链传动式植苗机构 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-11-18 作者: 胡建平[1]; 张晨迪[2]; 黄磊[3]; 杨丽红[4]; 靳合琦[5] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种伸缩臂式植苗机构 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-11-18 作者: 黄磊[1]; 胡建平[2]; 杨丽红[3]; 张晨迪[4]; 靳合琦[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种自动移栽机底盘传动机构 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-11-18 作者: 张旭[1]; 靳合琦[2]; 胡建平[3]; 黄磊[4]; 杨丽红[5] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种移栽机平行升降栽植器支架 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-11-18 作者: 胡建平[1]; 杨丽红[2]; 黄磊[3]; 张晨迪[4]; 靳合琦[5] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24 |