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基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 28-35
作者:  胡建平[1];  靳合琦[2];  常燕超[3];  刘伟[4];  韩绿化[5]
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基于Delta并联机构的钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划 期刊论文
农业机械学报, 2017, 期号: 04, 页码: 1-10
作者:  胡建平[1];  靳合琦[2];  常燕超[3];  刘伟[4];  韩绿化[5]
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果蔬三维切丁机改进仿真模型及试验 期刊论文
食品与机械, 2016, 期号: 07, 页码: 72-75
作者:  靳合琦[1];  胡建平[2];  杨德勇[3]
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一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-10-26
作者:  胡建平[1];  靳合琦[2];  常艳超[3];  毛罕平[4];  韩绿化[5]
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自动移栽机投苗控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-04-19
作者:  胡建平[1];  杨丽红[2];  华琛[3];  韩绿化[4];  靳合琪[5]
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基于Delta并联机构的坏苗剔除与补苗装置及其工作方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-11-16
作者:  胡建平[1];  靳合琦[2];  毛罕平[3];  韩绿化[4];  杨德勇[5]
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一种链传动式植苗机构 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-11-18
作者:  胡建平[1];  张晨迪[2];  黄磊[3];  杨丽红[4];  靳合琦[5]
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一种伸缩臂式植苗机构 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-11-18
作者:  黄磊[1];  胡建平[2];  杨丽红[3];  张晨迪[4];  靳合琦[5]
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一种自动移栽机底盘传动机构 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-11-18
作者:  张旭[1];  靳合琦[2];  胡建平[3];  黄磊[4];  杨丽红[5]
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一种移栽机平行升降栽植器支架 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-11-18
作者:  胡建平[1];  杨丽红[2];  黄磊[3];  张晨迪[4];  靳合琦[5]
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