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A robot demonstration method based on LWR and Q-learning algorithm 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 35, 页码: 35-46
作者:  Zhao, Guangzhe;  Tao, Yong;  Liu, Hui;  Deng, Xianling;  Chen, Youdong
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3D与2D腹腔镜辅助胃癌D_2根治术的近期疗效比较研究 期刊论文
中华胃肠外科杂志, 2016, 卷号: 19, 期号: 5
作者:  吉国锋;  威少龙;  季福建;  陶有茂;  马冲
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3D与2D腹腔镜右半结肠癌全结肠系膜切除术的临床疗效对比 期刊论文
中华普通外科杂志, 2016, 卷号: 31, 期号: 9
作者:  威少龙;  陶有茂;  吉国锋;  孙彩侠;  房学东
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腹腔镜辅助胃癌根治术治疗老年人胃癌临床疗效分析 期刊论文
中华老年医学杂志, 2016, 卷号: 35, 期号: 3
作者:  陶有茂;  吉国锋;  季福建;  马冲;  房学东
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A BEHAVIOR ADAPTATION METHOD BASED ON HIERARCHICAL POMDPS 会议论文
ASSISTIVE ROBOTICS, 2016-01-01
作者:  Tao, Yong;  Chen, Youdong;  Xu, Dong;  Zheng, Jiaqi
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Modeling of TCM Packing Robot and Its Kinematics Simulation and Optimization 会议论文
2016 2ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AND COMMUNICATIONS (ICCC), 2016-01-01
作者:  Tao, Yong;  Chen, Youdong;  Liu, Hui;  Gao, Jinpeng;  Xiong, Hegen
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A BEHAVIOR ADAPTATION METHOD BASED ON HIERARCHICAL POMDPS 会议论文
18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR), Hangzhou, PEOPLES R CHINA
作者:  Tao, Yong;  Chen, Youdong;  Xu, Dong;  Zheng, Jiaqi
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
A PID and fuzzy logic based method for Quadrotor aircraft control motion 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 31, 页码: 2975-2983
作者:  Tao, Yong;  Xie, Guang;  Chen, Youdong;  Xiong, Hegen;  Liu, Hui
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Modeling of TCM Packing Robot and Its Kinematics Simulation and Optimization 会议论文
2nd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-10-14
作者:  Tao, Yong;  Chen, Youdong;  Liu, Hui;  Gao, Jinpeng;  Xiong, Hegen
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A behavior adaptation method based on hierarchical POMDPs 会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, 2015-09-06
作者:  Tao, Yong;  Chen, Youdong;  Xu, Dong;  Zheng, Jiaqi
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