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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
2022年强高温期长江中游通江湖泊干旱数据集
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2023, 卷号: 8, 期号: 04, 页码: 315-328
作者:
许金朵
;
侯渲
;
马荣华
;
陈曦
;
王贞
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提交时间:2024/03/05
Efficient dealkalization of red mud and recovery of valuable metals by a sulfur-oxidizing bacterium
期刊论文
FRONTIERS IN MICROBIOLOGY, 2022, 卷号: 13, 页码: 15
作者:
Zhang, Duo-rui
;
Chen, Hong-rui
;
Xia, Jin-lan
;
Nie, Zhen-yuan
;
Zhang, Rui-Yong
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  |  
浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/04
red mud (bauxite residue)
bioleaching
dealkalization
metal recovery
sulfur bio-oxidation
Fe(II) bio-oxidation mediates red mud transformations to form Fe(III)/Al (hydr)oxide adsorbent for efficient As(V) removal under acidic conditions
期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 卷号: 439, 页码: 14
作者:
Zhang, Duo-Rui
;
Chen, Hong-Rui
;
Zhao, Xiao-Juan
;
Xia, Jin-Lan
;
Nie, Zhen-yuan
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/07/18
Arsenic removal
Iron oxidation
Red mud
Fe(III)
Al (hydr)oxides
Iron speciation transformation
Reductive dissolution of jarosite by inorganic sulfur compounds catalyzed by Acidithiobacillus thiooxidans
期刊论文
HYDROMETALLURGY, 2022, 卷号: 212, 页码: 10
作者:
Chen, Hong-Rui
;
Zhang, Duo-Rui
;
Nie, Zhen-Yuan
;
Xia, Jin-Lan
;
Li, Qian
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/08/17
Acidithiobacillus thiooxidans
Jarosite
iron reduction
Sulfur oxidation
Bioleaching
Lake eutrophication in northeast China induced by the recession of the East Asian summer monsoon
期刊论文
QUATERNARY SCIENCE REVIEWS, 2022, 卷号: 281, 页码: 11
作者:
Chen, Lin
;
Zhao, Jiaju
;
Zhang, Zhiping
;
Shen, Zhongwei
;
Dong, Weimiao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/29
n-alkanes
Lake eutrophication
Monsoon recession
Human activities
Fragmentation of stable and neutron-rich C12-16 into boron fragments at approximately 240 MeV/nucleon *
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2022, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 6
作者:
Jin, Shu-Ya
;
Sun, Ya-Zhou
;
Wang, Shi-Tao
;
Sun, Zhi-Yu
;
Zhang, Xue-Heng
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/04/11
elemental fragmentation cross sections
neutron-rich carbon isotopes
abrasion-ablation model
一款面向村镇承载力调研与规划建设信息意愿采集的客户端应用设计
期刊论文
上海城市规划, 2021, 期号: 06, 页码: 22-27
作者:
侯渲
;
许金朵
;
林晨
;
马荣华
;
段学军
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/04/07
Red mud regulates arsenic fate at acidic pH via regulating arsenopyrite bio-oxidation and S, Fe, Al, Si speciation transformation
期刊论文
WATER RESEARCH, 2021, 卷号: 203, 页码: 13
作者:
Zhang, Duo-rui
;
Chen, Hong-rui
;
Xia, Jin-lan
;
Nie, Zhen-yuan
;
Zhang, Rui-yong
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2021/11/30
Arsenic
Red mud
Arsenopyrite
Bio-oxidation
Speciation transformation
Immobilization
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