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科研机构
上海大学 [4]
昆明医科大学 [1]
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期刊论文 [5]
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2018 [2]
2016 [2]
2013 [1]
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四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 36-45
作者:
吴存存[1]
;
杨桂林[2]
;
陈庆盈[3]
;
张驰[4]
;
刘树林[5]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/22
并联机构
自由度
运动学
奇异性
工作空间
人体上肢在推拉运动中的末端机械阻抗研究
期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 页码: 1-2
作者:
韦成朋[1]
;
陈庆盈[2]
;
张钢[3]
;
方灶军[4]
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/22
人体上肢
机械阻抗
人机交互
表面肌电
气电混合式机器人力控末端执行器研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 页码: 103-106
作者:
赵亚平[1]
;
杨桂林[2]
;
杨巍[3]
;
陈庆盈[4]
;
张杰[5]
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/04/26
气电混合
力控制
末端执行器
仿真分析
机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究
期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 页码: 228-233
作者:
曾国强[1]
;
陈庆盈[2]
;
黄迪山[3]
;
陈明达[4]
;
李俊杰[5]
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/26
工业机器人 柔顺装置 打磨系统 碳纤维复合材料 打磨工艺 表面质量 industrial robot compliant device grinding system carbon fibre composite material grinding process surface quality
双极性指标对抑郁发作患者中双相障碍的识别效能:中国桥筛查研究
期刊论文
中华精神科杂志, 2013, 卷号: 46, 期号: 5
作者:
郑毅[3]
;
魏镜[2]
;
于欣[1]
;
马燕桃[1]
;
刘铁榜[7]
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/04
双相情感障碍
抑郁症
诊断
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