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Experimental investigation of mode transition process in a cavity-based scramjet
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 11
作者:
Meng, Yu
;
Sun, Wenming
;
Gu, Hongbin
;
Chen, Fang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/14
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/11
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Genomic Insights into Niche Partitioning across Sediment Depth among Anaerobic Methane-Oxidizing Archaea in Global Methane Seeps
期刊论文
MSYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 1
作者:
Chen, Jiawei
;
Li, Yingdong
;
Zhong, Cheng
;
Xu, Zhimeng
;
Lu, Guangyuan
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/04/14
ANME archaea
AOM
niche partitioning
methane seep
metagenome-assembled genome
Do marine planktonic ciliates follow Bergmann's rule?
期刊论文
ECOGRAPHY, 2023
作者:
Liu, Kailin
;
Jiang, Siyu
;
Montagnes, David J. S.
;
Liu, Hongbin
;
Zheng, Liping
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/04/14
body size
latitudinal distribution
microzooplankton
prey size
temperature
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11
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