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FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Hu, Xuemin
;
Liu, Yanfang
;
Tang, Bo
;
Yan, Junchi
;
Chen, Long
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving
graph convolutional network
trainable adjacency matrix
overtaking
dynamic graph
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Influence mechanism of AlCoCrFeNi content on the wide temperature domain tribological properties of WC-based cemented carbides
期刊论文
International Journal of Refractory Metals and Hard Materials, 2023, 卷号: 112, 期号: 2023, 页码: 106159
作者:
Qianqian Cheng
;
Jialin Chen
;
Xuemin Sun
;
Penglin Zhang
;
Gewen Yi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/10/31
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
Effects of Composite Accelerators on the Formation of Carbon Dioxide Hydrates
期刊论文
ACS OMEGA, 2022, 卷号: 7, 期号: 18, 页码: 15359-15368
作者:
Wang, Yingmei
;
Niu, Aili
;
Liu, Shenghao
;
Chen, Ji
;
Zhang, Xuemin
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/07/19
化肥减量及有机肥增施对富士苹果产量和品质的影响
期刊论文
现代农业科技, 2021, 期号: 16, 页码: 68-72,84
作者:
张占田
;
姜学玲
;
孙晓
;
张广和
;
陈祥敏
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/12/01
富士苹果
化肥减施
有机肥增施
产量
品质
经济效益
一种不等宽气隙组成的电感器
专利
专利号: 2019101692534, 申请日期: 2020-12-18,
作者:
张鹏
;
何敏
;
王晓东
;
唐亮
;
石明全
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/24
Fabrication of mesoporous MOF nanosheets via surfactant-template method for C-S coupling reactions
期刊论文
MICROPOROUS AND MESOPOROUS MATERIALS, 2020, 卷号: 303, 页码: 7
作者:
Wang, Sha
;
Wang, Tieqiang
;
Zheng, Huayu
;
Fan, Fuqiang
;
Gu, Zhida
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/02/02
Mesoporous
2D MOF nanosheets
Ultrathin
C-S cross-coupling reaction
Fabrication of mesoporous MOF nanosheets via surfactant-template method for C-S coupling reactions
期刊论文
MICROPOROUS AND MESOPOROUS MATERIALS, 2020, 卷号: 303, 页码: 7
作者:
Wang, Sha
;
Wang, Tieqiang
;
Zheng, Huayu
;
Fan, Fuqiang
;
Gu, Zhida
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/02/02
Mesoporous
2D MOF nanosheets
Ultrathin
C-S cross-coupling reaction
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