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A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
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A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:  Jinhan Zhang;  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/04
不同施肥水平和种植密度对青贮玉米农艺性状、产量及营养品质的影响 期刊论文
黑龙江畜牧兽医, 2023, 期号: 21, 页码: 90-96
作者:  张业猛;  王君腾;  马斌;  朱丽丽;  祁国林
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Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/11/14
医用真空高速轴承磨损失效分析 期刊论文
表面技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 08, 页码: 272-283
作者:  万善宏;  陈佳林;  于兴智;  易戈文;  王军阳
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2022/09/22
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/12/28
《营造法式》筑基、筑城、筑墙之制初探 期刊论文
敦煌研究, 2021, 期号: 05, 页码: 145-158
作者:  裴强强;  陈嘉睿;  武海超;  郭青林;  赵国靖
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/04
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
Chongqing, China, 2021-7
作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14
Synthesis of porous Au-Ag alloy nanorods with tunable plasmonic properties and intrinsic hotspots for surface-enhanced Raman scattering 期刊论文
CRYSTENGCOMM, 2021
作者:  Ke, Shanlin;  Kan, Caixia;  Zhu, Xingzhong;  Wang, Changshun;  Wang, Xiu
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/15
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
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