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| 基于髋关节高度恒定的静态步态规划 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 页码: 187-189
作者: 任昭霖[1]; 章亚男[2]; 沈林勇[3]; 钟翠华[4]
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| 基于DSP的助行外骨骼机器人步态控制 期刊论文
上海大学学报（自然科学版）, 2012, 卷号: 18, 页码: 151-155
作者: 钟翠华[1]; 沈林勇[2]; 任昭霖[3]; 邵文韫[4]
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| 一种新型的线性驱动装置 专利
申请日期: 2011-01-01,
作者: 章亚男[1]; 任昭霖[2]; 沈林勇[3]; 钟翠华[4]
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| 下肢康复人-机耦合力检测装置和方法 专利
申请日期: 2011-01-01,
作者: 沈林勇[1]; 徐榴伶[2]; 钱晋武[3]; 章亚男[4]; 文忠[5]
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| 防失稳框架式助行腿 专利
申请日期: 2011-01-01,
作者: 邵文韫[1]; 钱晋武[2]; 沈林勇[3]; 章亚男[4]; 钟翠华[5]
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| 基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究 期刊论文
机电工程, 2011, 卷号: 28, 页码: 839-842
作者: 钟翠华[1]; 沈林勇[2]; 任昭霖[3]; 邵文韫[4]
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