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Anisotropic Fracture of Two-Dimensional Ta
2
NiSe
5
期刊论文
NANO LETTERS, 2024, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 6344-6352
作者:
Li, Binzhao
;
Li, Jiahao
;
Jiang, Wei
;
Wang, Yafei
;
Wang, Dong
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提交时间:2024/06/27
2D Ta2NiSe5
mechanical anisotropy
in situ tensile test
fracture
interlayershear
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
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提交时间:2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum
bio-inspired integration model
motion learning
muscu-loskeletal robot
reinforcement learning
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
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提交时间:2024/06/04
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:
Chen, Jiahao
;
Su, Hang
;
Sandoval, Juan
;
Zhang, Longbin
;
Zhong, Shanlin
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/11/14
demanding environments
human-robot interaction
robotic intelligence
dexterous manipulation
sensorimotor coordination
Influence of Lactobacillus plantarum inoculation on the silage quality of intercropped Lablab purpureus and sweet sorghum grown in saline-alkaline region
期刊论文
FRONTIERS IN MICROBIOLOGY, 2022, 卷号: 13
作者:
Li, Huangkeyi
;
Wang, Tianwei
;
Tahir, Muhammad
;
Zhang, Jiaqi
;
Sun, Jiahao
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提交时间:2024/03/07
Lablab purpureus
silage quality
Lactobacillus plantarum
intercropped
microbial community
太湖梅梁湾和东太湖浮游甲壳动物季节变化比较研究
期刊论文
环境科技, 2021, 卷号: 34, 期号: 06, 页码: 14-20
作者:
黄晓峰
;
邱伟建
;
沈冀
;
蒋俊
;
廖瑜欣
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提交时间:2022/04/07
Ni-based catalysts derived from Ni-Zr-Al ternary hydrotalcites show outstanding catalytic properties for low-temperature CO2 methanation
期刊论文
APPLIED CATALYSIS B-ENVIRONMENTAL, 2021, 卷号: 293, 页码: 15
作者:
He, Feng
;
Zhuang, Jiahao
;
Lu, Bin
;
Liu, Xianglin
;
Zhang, Jianling
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/08/31
Ni-Zr-Al hydroxides
Ni-based catalyst
CO2 methanation
Mechanism
High performance
In-situ growth of heterophase Ni nanocrystals on graphene for enhanced catalytic reduction of 4-nitrophenol
期刊论文
NANO RESEARCH, 2021, 页码: 8
作者:
Zhuang, Jiahao
;
He, Feng
;
Liu, Xianglin
;
Si, Pengchao
;
Gu, Fangna
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/08/31
heterophase structure
Ni nanocrystals
graphene
4-nitrophenol (4-NP) reduction
catalysts
Phase-controlled synthesis of Ni nanocrystals with high catalytic activity in 4-nitrophenol reduction
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2020, 卷号: 8, 期号: 42, 页码: 22143-22154
作者:
Zhuang, Jiahao
;
Liu, Xianglin
;
Ji, Yongjun
;
Gu, Fangna
;
Xu, Jing
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/29
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
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