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| 全自动攻丝机结构设计及控制 Mechanical design and control for automatic tapping machine 期刊论文 2016, 卷号: 0, 页码: 80-83 作者: 金敉娜[1]; 谢光辉[1]; 封明亮[1]; 王光建[2]
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| 人-机运动协调的矢量控制模型设计 Vector Control Model Design of Human & Machine Motion Coordination 期刊论文 2015, 卷号: 24, 页码: 145-148 作者: 金敉娜[1]; 谢光辉[1]; 王光建[2]
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| 一种攻丝判断装置的设计及应用 Design and application of a tapping judgement device 期刊论文 2015, 卷号: 0, 页码: 157-159 作者: 谢光辉[1]; 金敉娜[1]; 王光建[2]
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| PVC 凝胶基人工肌肉致动器设计与控制 Design and Control of Artificial Muscle Actuator Based on PVC Gel 期刊论文 2014, 卷号: 25, 页码: 1888-1892 作者: 谢光辉[1,2]; 金敉娜[2]; 王光建[1]
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| 人-机身体交流的运动控制和实验研究 Motion Control and Experimentation on Physical Human-Robot Interaction 期刊论文 2014, 卷号: 22, 页码: 1018-1029 作者: 谢光辉[1,2,3]; 金敉娜[2]; 王光建[1]; 桥本稔[3]; 杨治平[2]
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| 自动装配线螺栓紧固机械手设计 Design of bolt fastening manipulator of automatic assembly line 期刊论文 2014, 卷号: 0, 页码: 104-106 作者: 谢光辉[1,2]; 金敉娜[1]
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| 油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人 Ruin- through Robot with Eight Links Mechanism based on Hydraulic Drive 期刊论文 2013, 卷号: 37, 页码: 59-61 作者: 谢光辉[1,2]; 金敉娜[1]; 王光建[2]; 张进春[1]
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| 自动循环采油装置控制系统研究 Study of control system for automatic cycle oil extraction device 期刊论文 2013, 页码: 118-121 作者: 谢光辉[1,2]; 金敉娜[1]; 赵连臣[3]; 朱志勇[3]
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| 利用BP-NN算法的机器人臂重力补偿研究 Research on Gravity Compensation Using BP-NN Algorithm for Robot Arm 期刊论文 2012, 卷号: 33, 页码: 22-24 作者: 谢光辉[1,2]; 金敉娜[1,2]; 张进春[1,2]; 吴德明[1,2]
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