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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 全自动攻丝机结构设计及控制 Mechanical design and control for automatic tapping machine 期刊论文 2016, 卷号: 0, 页码: 80-83 作者:  金敉娜[1];  谢光辉[1];  封明亮[1];  王光建[2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/30 人-机运动协调的矢量控制模型设计 Vector Control Model Design of Human ＆ Machine Motion Coordination 期刊论文 2015, 卷号: 24, 页码: 145-148 作者:  金敉娜[1];  谢光辉[1];  王光建[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/30 一种攻丝判断装置的设计及应用 Design and application of a tapping judgement device 期刊论文 2015, 卷号: 0, 页码: 157-159 作者:  谢光辉[1];  金敉娜[1];  王光建[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/30 PVC 凝胶基人工肌肉致动器设计与控制 Design and Control of Artificial Muscle Actuator Based on PVC Gel 期刊论文 2014, 卷号: 25, 页码: 1888-1892 作者:  谢光辉[1,2];  金敉娜[2];  王光建[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/29 人-机身体交流的运动控制和实验研究 Motion Control and Experimentation on Physical Human-Robot Interaction 期刊论文 2014, 卷号: 22, 页码: 1018-1029 作者:  谢光辉[1,2,3];  金敉娜[2];  王光建[1];  桥本稔[3];  杨治平[2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/29 自动装配线螺栓紧固机械手设计 Design of bolt fastening manipulator of automatic assembly line 期刊论文 2014, 卷号: 0, 页码: 104-106 作者:  谢光辉[1,2];  金敉娜[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/30 油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人 Ruin- through Robot with Eight Links Mechanism based on Hydraulic Drive 期刊论文 2013, 卷号: 37, 页码: 59-61 作者:  谢光辉[1,2];  金敉娜[1];  王光建[2];  张进春[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/30 自动循环采油装置控制系统研究 Study of control system for automatic cycle oil extraction device 期刊论文 2013, 页码: 118-121 作者:  谢光辉[1,2];  金敉娜[1];  赵连臣[3];  朱志勇[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/30 利用BP-NN算法的机器人臂重力补偿研究 Research on Gravity Compensation Using BP-NN Algorithm for Robot Arm 期刊论文 2012, 卷号: 33, 页码: 22-24 作者:  谢光辉[1,2];  金敉娜[1,2];  张进春[1,2];  吴德明[1,2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/30