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SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
Experimental and numerical investigation of a composite structure with frame and skin
期刊论文
High Technology Letters, 2023, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 22-30
作者:
C. Li
;
S. Xu
;
J. Dong
;
B. Liu
;
Y. Zhang and F. Zheng
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提交时间:2024/07/03
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Spatiotemporal Pattern of Ecosystem Respiration in China Estimated by Integration of Machine Learning With Ecological Understanding
期刊论文
GLOBAL BIOGEOCHEMICAL CYCLES, 2022, 卷号: 36, 期号: 11
作者:
Han, Lang
;
Yu, Gui-Rui
;
Chen, Zhi
;
Zhu, Xian-Jin
;
Zhang, Wei-Kang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/03/07
ecosystem respiration
eddy covariance
terrestrial ecosystem
machine learning
substrate
scale extension
Electron-ion collider in China
期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 78
作者:
Anderle, Daniele P.
;
Bertone, Valerio
;
Cao, Xu
;
Chang, Lei
;
Chang, Ningbo
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2021/12/08
electron ion collider
nucleon structure
nucleon mass
exotic hadronic states
quantum chromodynamics
3D-tomography
helicity
transverse momentum dependent parton distribution
generalized parton distribution
energy recovery linac
polarization
spin rotator
Electron-ion collider in China
期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Anderle, Daniele P.
;
Bertone, Valerio
;
Cao, Xu
;
Chang, Lei
;
Chang, Ningbo
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/10/14
electron ion collider
nucleon structure
nucleon mass
exotic hadronic states
quantum chromodynamics
3D-tomography
helicity
transverse momentum dependent parton distribution
generalized parton distribution
energy recovery linac
polarization
spin rotator
New chronology of the Chinese loess-paleosol sequence by leaf wax delta D records during the past 800 k.y.
期刊论文
GEOLOGY, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 847-850
作者:
Wang, Zheng
;
Liu, Weiguo
;
Wang, Hong
;
Cao, Yunning
;
Hu, Jing
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/12/06
CopulaNet: Learning residue co-evolution directly from multiple sequence alignment for protein structure prediction
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2021, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Ju, Fusong
;
Zhu, Jianwei
;
Shao, Bin
;
Kong, Lupeng
;
Liu, Tie-Yan
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/12/01
The TianQin project: Current progress on science and technology
期刊论文
PROGRESS OF THEORETICAL AND EXPERIMENTAL PHYSICS, 2021, 卷号: 2021, 期号: 5
作者:
Mei, Jianwei
;
Bai, Yan-Zheng
;
Bao, Jiahui
;
Barausse, Enrico
;
Cai, Lin
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/07/26
The TianQin project: current progress on science and technology (vol 2020, ptaa114, 2020)
期刊论文
PROGRESS OF THEORETICAL AND EXPERIMENTAL PHYSICS, 2021, 卷号: 2021, 期号: 5
作者:
Mei, Jianwei
;
Bai, Yan-Zheng
;
Bao, Jiahui
;
Barausse, Enrico
;
Cai, Lin
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2021/07/26
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