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基于层次策略的路径规划算法对比研究 期刊论文
《交通信息与安全》, 2012, 卷号: 30, 页码: 52-57
作者:  蔡文学[1];  郑烟武[1];  钟慧玲[1];  石永强[1];  赵娜[1]
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