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Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
一种激光熔覆过程稳定性的判别方法
专利
专利号: 2021100226525, 申请日期: 2022-03-11,
作者:
虞钢
;
邵佳昀
;
李少霞
;
何秀丽
;
田崇鑫
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/10/08
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
航空装备轴承先进制造技术
获奖成果
省部委奖: 一等奖, 2022
作者:
王黎钦
;
吴廷宝
;
马芳
;
杜少辉
;
李建华
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/11/16
一种多脉冲激光打孔用移动离焦方法
专利
专利号: ZL202011154707.X, 申请日期: 2021-11-09,
作者:
虞钢
;
张越
;
李少霞
;
何秀丽
;
田崇鑫
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/01/14
一种表面改性质量检测方法
专利
专利号: ZL201910433418.4, 申请日期: 2021-03-23, 公开日期: 2021-03-23
作者:
虞钢
;
田崇鑫
;
李少霞
;
何秀丽
;
郑彩云
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/11/23
一种激光熔覆用送粉喷头及送粉量控制方法
专利
专利号: ZL201711458976.3, 申请日期: 2020-10-09,
作者:
虞钢
;
陈茹
;
张越
;
郑彩云
;
何秀丽
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/06
一种高硬度高电导率梯度结构Cu-Cr 合金触头的制备方法
专利
专利号: ZL201811267429.1, 申请日期: 2020-04-24, 公开日期: 2020-04-24
作者:
虞钢
;
张犁天
;
郑彩云
;
何秀丽
;
李少霞
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/14
一种热疲劳实验方法
专利
专利号: ZL201611101553.1, 申请日期: 2020-01-17, 公开日期: 2020-01-17
作者:
虞钢
;
潘斯宁
;
郑彩云
;
何秀丽
;
李少霞
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/13
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