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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
航空装备轴承先进制造技术
获奖成果
省部委奖: 一等奖, 2022
作者:
王黎钦
;
吴廷宝
;
马芳
;
杜少辉
;
李建华
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/11/16
Drivers of difference in CO2 and CH4 emissions between rubber plantation and tropical rainforest soils
期刊论文
AGRICULTURAL AND FOREST METEOROLOGY, 2021, 卷号: 304, 页码: 12
作者:
Zhou, Wenjun
;
Zhu, Jing
;
Ji, Hongli
;
Grace, John
;
Sha, Liqing
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/08/19
中国空间生命科学40年回顾与展望
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 46-67
作者:
李莹辉
;
孙野青
;
郑慧琼
;
商澎
;
曲丽娜
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2021/04/19
空间生命科学
空间探索
中国航天
Drivers of difference in CO2 and CH4 emissions between rubber plantation and tropical rainforest soils
期刊论文
AGRICULTURAL AND FOREST METEOROLOGY, 2021, 卷号: 304, 期号: x, 页码: -
作者:
Zhou, Wenjun
;
Zhu, Jing
;
Ji, Hongli
;
Grace, John
;
Sha, Liqing
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/06/16
Drivers of difference in CO2 and CH4 emissions between rubber plantation and tropical rainforest soils
期刊论文
AGRICULTURAL AND FOREST METEOROLOGY, 2021, 卷号: 304, 期号: xx, 页码: -
作者:
Zhou, Wenjun
;
Zhu, Jing
;
Ji, Hongli
;
Grace, John
;
Sha, Liqing
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/07/21
GREENHOUSE-GAS EMISSIONS
MAINLAND SOUTHEAST-ASIA
ORGANIC-CARBON
HEVEA-BRASILIENSIS
N2O EMISSIONS
LAND-USE
FLUXES
RESPIRATION
XISHUANGBANNA
TEMPERATURE
一种自行车挪车装置
专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2020-07-10
作者:
郑月俊
;
张旭杰
;
范朋辉
;
苟乐乐
;
杨智凯
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/11/11
Durable superamphiphobic coatings with high static and dynamic repellency towards liquids with low surface tension and high viscosity
期刊论文
Journal of Colloid and Interface Science, 2020, 期号: 578, 页码: 262-272
作者:
Zhu Q(祝青)
;
Li BC(李步成)
;
Li SB(李尚斌)
;
Luo G(罗管)
;
Zheng BH(郑宝辉)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/11/28
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/18
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2021/04/25
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
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