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Performance-Enhanced Flexible Triboelectric Nanogenerator Based on Gold Chloride-Doped Graphene
期刊论文
ACS APPLIED ELECTRONIC MATERIALS, 2020, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 1106-1112
作者:
Huamin Chen
;
Shaochun Zhang
;
Yuxiao Zou
;
Cheng Zhang
;
Biao Zheng
;
Chunlei Huang
;
Bingwen Zhang
;
Chao Xing
;
Yun Xu
;
Jun Wang
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/22
A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 期号: 1
作者:
He, Zhihang
;
Wang, Wei
;
Ruan, Huaping
;
Yao, Yanzhang
;
Li, Xuelong
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2019/12/05
Inspection robot
Load balance
Second-order sliding-mode control
Traction force
Wheel slip
A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode
期刊论文
Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 1
作者:
He, Zhihang
;
Wang, Wei
;
Ruan, Huaping
;
Yao, Yanzhang
;
Li, Xuelong
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/05
Novel idiopathic DCM-related SCN5A variants localised in DI-S4 predispose electrical disorders by reducing peak sodium current density
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL GENETICS, 2017, 卷号: 54, 期号: 11
作者:
Shen, Cheng
;
Xu, Lei
;
Han, Shasha
;
Dong, Zhen
;
Zhao, Xiaona
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/05
一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装机
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017
作者:
邹绍龙
;
赵津
;
李永毅
;
李智刚
;
罗成
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/01/02
一种拱架安装机上的吊篮臂
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-09-26
作者:
李永毅/张宁芳/夏强/李智刚/陈祚进/张家放/李家春/邹绍龙/杨红胜/吴智/赵津/罗成/卢静
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/01/02
一种拱架安装机上的吊篮臂装置
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017
作者:
李永毅
;
张宁芳
;
夏强
;
李智刚
;
陈祚进
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/05
一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装设备
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-10-10
作者:
邹绍龙
;
赵津
;
李永毅
;
李智刚
;
罗成
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/01/02
一种隧道用拱架安装机平台
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-10-10
作者:
李家春
;
杨红胜
;
吴智
;
夏强
;
赵津
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/31
一种隧道用拱架安装机转台
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017
作者:
李家春
;
杨红胜
;
吴智
;
夏强
;
赵津
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/31
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